Keil MDK中printf函数调试问题及Serial.c配置详解

本文主要讲述了在Keil MDK开发环境中使用printf函数时遇到的问题以及相应的解决方法。在Keil MDK集成开发环境中，printf函数通常用于向用户界面提供调试信息，但在某些情况下，直接在代码中调用printf可能导致程序陷入软件中断（Software Interrupt，SWI），这会导致程序无法正常执行并陷入死循环，使得程序指针在`SWI_Handler`函数之间无限循环。 问题的核心在于Keil MDK的启动处理过程和串口通信的初始化。当尝试使用printf函数时，程序的控制流可能没有正确地转移到main()函数，而是被引导到了低级别的异常处理程序SWI_Handler。为了解决这个问题，我们需要采取以下步骤： 1. **检查ARMStartupRetarget.c**：这个文件负责将程序从Keil的启动代码转移到实际的MCU初始化。确保在`ARMStartupRetarget.c`或`Retarget.c`中，printf的初始化没有遗漏或者错误地设置了，可能需要添加或调整相关代码来正确处理printf函数的输出。 2. **配置Serial.c**：Serial.c文件是与串口通信相关的，根据提供的部分代码，如果使用了UART0，你需要在`init_serial()`函数中启用串口的TX和RX引脚，并确保对应的寄存器设置正确，如`UxLCR`、`UxDLL`等。如果使用的是UART1，也需要做相应的设置。这里的关键是确保串口配置正确，以便printf能够通过串口输出数据。 3. **修改Serial.c中的函数调用**：在代码中调用printf之前，可能需要确保Serial子系统已经初始化完成并且处于可以接收打印数据的状态。这可能涉及到在`printf`调用前后添加必要的串口打开、设置波特率和数据位数等操作。 4. **检查stdio.h包含**：确保在需要使用printf的地方包含了`stdio.h`，这样编译器才能识别printf函数并将其链接到正确的库中。 5. **初始化序列化对象**：在printf调用前，可能需要初始化一个序列化对象，例如`Serial.begin()`，以便于正确发送数据。这可能取决于使用的库或API的具体实现。 要解决在Keil MDK环境下printf函数导致的死循环问题，需要仔细审查代码的初始化流程，确保串口通信的正确配置，以及在printf调用前后执行适当的初始化和设置。通过逐步调试和代码优化，应该能够使printf函数在Keil MDK环境中正常工作，避免软件中断带来的问题。