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首页FS_ZigBee协议栈详解:低功耗无线通信技术入门
FS_ZigBee协议栈实验指导书是一份详细介绍ZigBee技术的文档,旨在帮助用户理解并进行相关实验操作。ZigBee是一种针对无线传感网络设计的低功耗、低成本的通信技术,它基于IEEE 802.15.4无线标准,具有短距离、低复杂度的特点,适用于智能家居、工业自动化等应用场景。 该文档首先从基础概念入手,解释了ZigBee技术的核心特性,如其体系结构,包括物理层(PHY)、介质访问控制子层(MAC)和网络层(NWK)。物理层主要负责无线信道的管理和数据传输,如激活信道、能量检测、信道接入方式等。MAC层是通信的核心,负责处理信道访问,确保数据的可靠传输,通过CSMA-CA机制避免信号冲突,同时支持保护时隙(GTS)以优化通信效率。 网络层是ZigBee协议栈的核心,它负责网络的组建、节点的连接和管理,以及路由功能。网络层功能包括设备的发现、网络的形成与维护、设备的连接与断开、数据的转发等。这些功能对于构建一个稳定的、高效的ZigBee网络至关重要。 在进行实验时,学习者需要掌握如何配置和操作ZigBee设备,理解每个层次的工作原理,以及如何在实际场景中利用ZigBee协议进行设备间的通信和数据交换。这份实验指导书不仅提供了理论知识,还可能包含实际操作步骤和案例分析,帮助读者加深对ZigBee技术的理解和应用能力。 通过阅读和实践这份实验指导书,学生或工程师能够提升对ZigBee技术的掌握,从而在物联网领域中更好地进行设备控制、数据采集和网络管理,为智能设备的部署和维护提供坚实的基础。
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&'K99初始化 !" 层
41??4L43&'K99初始化操作系统
41??81&#+?!%%'K99使能全部中断
05&/?:!.'K99初始化按键
C3?56?;&'K99显示设备信息
41?40?4L43&'K99执行操作系统
J
@ 操作系统初始化
/!%
8L41??4L43&65'
H
41?33?&'K991CB 30L!11L43
41?N5G#E%%K991CB344N77
41+30&'K99CB304
41?<030?&'K991CB<0 3L43
41+4@4&'K99初始化系统的任务
41?33?@@&'K997Q40B;0B04;081@;
B
070&E""'K
J
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4
6541+4@4&65'
H
74@.GK
99分配内存,返回指向缓冲区的指针
4@464 G &7) M'41?33?11& 4C;& 7) ' M
4@4"'K
99设置所分配的内存空间单元值为
41?334&4@464II&4C;&7)'M4@4"''K
99任务优先级由高向低依次排列,高优先级对应 4@. 的值反而小
3+4@&4@.RR'K993+4@&',用户不需考虑
<@?&4@.RR'K99<@?&',用户不需考虑
1?&4@.RR'K991?&',用户需考虑
!?&4@.RR'K99!?&(',用户不需考虑
.!?&4@.RR'K99.!?&',用户需考虑
!?&4@.'K99!?&',用户需考虑
J
( 操作系统执行过程
@ 中操作系统是基于优先级的轮转查询式操作系统,执行流程图如下图
所示P
开 始
36%()<@?6?1()1?0446()!?6
?1().!?6?1()!?0446()本任务当前最
高优先级事件本任务当前最高优先级事件本任务当前最高优先级事件系统消息
事件 %. 闪烁事件键盘事件系统消息事件 ./ 状态改变事件网络初始化事件
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网络启动事件网络更新 # 事件设备重启事件系统消息事件允许绑定时间事件
绑定时间事件进入事件用户事件
详细执行过程如下:
?4@A/!%
6541?40?4L43&65'
H
;0&KK'99死循环
H
5H
;&4@464D5=F'
H
80@K99得到待处理的最高优先级任务索引号 5=
J
J<B1&RR5=S4@4"'K
;&5=S4@4"'
H
!%?#+:?":+"!%?"+/#&'K99进入临界区
64G4@464D5=FK99提取需要处理的任务中的事件
4@464D5=FGK99清除本次任务的事件
!%?T+?":+"!%?"+/#&'K99退出临界区
64G&4@4!00D5=F'&5=I64'K99通过指针调用任务处理函
数
!%?#+:?":+"!%?"+/#&'K99进入临界区
4@464D5=FUG64K99保存未处理的事件
!%?T+?":+"!%?"+/#&'K99退出临界区
J
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