手动部署ScreenMaker应用至Virtual Controller

本文档是ABB RobotStudio 6.04 的操作员手册，主要讨论了如何手动部署ScreenMaker生成的应用程序到Virtual Controller以及如何在FlexPendant上实现根据I/O变化而更新图片的操作。RobotStudio是一款强大的离线编程软件，用于ABB工业机器人的模拟和编程。 手动部署ScreenMaker应用： 在某些情况下，用户可能需要手动部署ScreenMaker生成的FlexPendant应用程序。这些文件保存在用户的"Mydocuments"目录下的"My ScreenMaker Projects"子目录中的"bin"文件夹里。例如，路径可能是"My Documents\My ScreenMaker Projects\SCM_Example\bin"。要将这些文件复制到Virtual FlexPendant可以读取的位置，推荐复制到虚拟控制器系统的Home目录。如果系统由System Builder生成，路径可能是"My Documents\IRB4400_60_SCM_Example\HOME"；如果是通过Pack-and-Go创建并恢复，路径则是"MyDocuments\RobotStudio\Systems\IRB4400_60_SCM_Example\HOME"。复制完成后，重新启动Virtual FlexPendant即可加载新应用。 根据I/O状态改变图片： 为了实现图片对象随I/O状态变化，用户需要在ScreenMaker中设置图片允许包含多个状态，通过将"AllowMultipleState"设置为TRUE并定义Image状态。创建两种或更多状态，为每个状态分配相应的图片。将Value属性设置为与连接的数字输入或RAPID变量相对应的值。例如，0和1对应数字输入的两种状态。通过设置"SelectedStateValue"属性并与控制器对象连接，可以确保图片状态随I/O变化实时更新。 此外，手册还涵盖了一些基础信息，如RobotStudio的功能、安装、许可、用户界面、坐标系、编程概念等。它强调了安全和网络安全的重要性，并提供了ABB Robotics Products的相关联系信息。手册提醒读者，虽然包含了详细的操作指南，但对使用不当造成的损害或责任，ABB不承担责任。未经许可，不得复制或再生本手册内容。