S08中断与复位处理详解
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更新于2024-09-12
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"该资源是关于S08系列微控制器中断和复位处理的文档,由清华大学Freescale MCU/DSP应用中心提供。文档详细介绍了中断处理和异常处理流程,以及堆栈结构,并特别强调了S08处理器在中断时对CPU状态的保存和恢复方式。"
在S08处理器中,中断处理是系统响应外部事件的关键机制。中断处理分为几个关键步骤:
1. **中断处理**:当发生中断时,处理器会停止当前执行的程序(应用程序),并进入中断处理流程。这涉及到异常处理,它确保系统能够安全地从当前任务切换到中断服务例程(ISR)。
2. **堆栈结构**:中断处理时,CPU信息会被保存到堆栈中,以保持处理状态。但需要注意的是,在S08处理器中,H寄存器不会被自动压入堆栈。这意味着如果H寄存器的状态需要在中断期间保留,程序员必须手动处理。
3. **保存上下文**:在中断发生后,程序计数器(PC)、索引寄存器X(X)、累加器(A)和条件代码寄存器(CCR)会被压入堆栈,以保存当前状态。但是,H寄存器的处理不同,用户需自行决定是否保存。
4. **清除I位**:中断服务完成后,恢复旧的上下文,包括从堆栈中弹出寄存器值。条件代码寄存器的I位在弹出时被清除,这禁止了中断,确保在ISR执行期间不会再次中断。
5. **中断返回**:中断处理结束后,处理器从堆栈中恢复先前保存的寄存器值,然后从中断向量表中获取的地址开始继续执行。中断返回指令会完成剩余的指令 fetch,然后从新地址开始执行。
6. **复位处理**:与中断不同,复位操作不会执行堆栈操作来保存CPU状态,而是直接重置CPU的所有状态,使其回到初始状态。
7. **中断预防**:在加载中断向量后的下一条指令,I位被设置,防止在ISR执行过程中发生新的中断。这是为了保证ISR的原子性,避免中断嵌套过于复杂。
这个文档对于理解S08系列微控制器如何处理中断和复位事件非常有用,特别是在设计需要高效、可靠中断管理的嵌入式系统时。了解这些细节对于优化系统性能和提高系统的实时响应能力至关重要。
2021-04-30 上传
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2024-02-27 上传
2023-08-25 上传
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