使用QEMU开发嵌入式软件：PLC子程序库中的卡盘控制

"这篇文档是关于使用QEMU机器模拟器开发嵌入式软件的指南，主要涉及了在SINUMERIK 828D系统中如何通过PLC子程序来控制机床的各种功能，如卡盘的夹紧和放松、报警灯控制等。" 在【标题】中提到的“来控制卡盘的夹紧和放松输出端-how-to-develop-embedded-software-using-the-qemu-machine-emulator”意味着本篇内容将介绍如何在QEMU环境下开发嵌入式软件，特别是在模拟环境中实现对卡盘的控制。卡盘的控制通常涉及到工业自动化设备的操作，这里的控制包括了卡盘的夹紧和放松动作，这通常是通过PLC（可编程逻辑控制器）编程实现的。 在【描述】中，我们了解到控制卡盘的细节：使用MCP_Key中的I118.5地址作为控制信号，当按下这个按键时，可以通过设置参数Close（Q1.5）使卡盘夹紧，而Open（Q1.6）则用于放松卡盘。同时，In_Ext_LED（Q116.6）指示内外卡的状态，Clamp_LED（Q116.5）则表示夹紧状态。这些指示灯通过PLC的输出端进行控制，以提供操作反馈。 在【标签】中提到的“PDF”表明这是以PDF格式提供的技术文档，通常这种文档包含了详细的步骤和示例代码。 在【部分内容】中，我们看到了PLC子程序库的概述，包括子程序的分类和使用方法。例如，AUX_ALARM_LAMP(SBR26)子程序用于控制机床的报警灯，它可以显示红色（报警）、绿色（运行）和黄色（待机）三种状态，并可以配合蜂鸣器发出声音警告。此外，还提到了局部变量LB0（Blink），它是一个输入变量，用于选择报警灯是否闪烁。 这篇文章涵盖了使用QEMU进行嵌入式软件开发的背景，重点讲解了SINUMERIK 828D系统中PLC子程序的应用，包括机床操作面板的控制、急停、轴控制、主轴控制以及各种辅助功能如冷却、润滑和照明的控制。这些内容对于理解如何在虚拟环境中模拟真实机床的控制流程至关重要，是进行工业自动化编程和调试的重要参考资料。