西门子PLC教程：从入门到精通-OB100启动控制

"该资源是一份关于西门子S7-200 PLC的入门教程，着重讲解如何编写启动组织块OB100的控制程序。教程内容包括PLC的基本概念、系统特性、硬件介绍、编程语言学习、程序设计以及使用WinCC flexible创建工程系统。" 在PLC编程中，启动组织块（OB）是程序运行的第一步，其中OB100是S7系列PLC的启动程序，用于设置初始条件和启动其他功能。在西门子S7-200中，OB100通常用于配置系统行为，比如初始化I/O、设定时间基、设置通信参数等。编写OB100的控制程序至关重要，因为它确保PLC在启动时能正确地执行必要的初始化任务。 首先，了解PLC的背景知识是基础。PLC起源于20世纪60年代，由美国数字设备公司（DEC）开发，起初是为了解决继电器控制系统的问题，如体积大、故障率高等。PLC作为一种可编程的自动控制装置，具有灵活、可靠和高效的特点，逐渐取代了传统的继电器控制系统。 PLC的定义和分类也是学习的重点。根据国际电工委员会（IEC）的定义，PLC是一种专为工业环境设计的电子系统，能够执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等功能。根据结构不同，PLC可以分为一体化紧凑型和标准模块式结构化两类。西门子S7-200属于一体化紧凑型，而S7-300和S7-400则属于模块式结构化，它们各自有不同的组成部件，如电源模块（PS）、CPU、接口模块（IM）和输入/输出模块（SM）等。 在S7-200系列中，编程通常使用STEP7 Micro/WIN软件，学习编程语言如Ladder Logic（梯形图）和Structured Text（结构文本）是必要的。通过这些语言，可以编写OB100以及其他功能块，实现对PLC的逻辑控制。同时，WinCC flexible是西门子的HMI（人机界面）软件，用于创建和编辑触摸屏界面，使用户能直观地监控和控制PLC系统。 在实际应用中，编写OB100时应考虑以下几点： 1. 初始化I/O：设置输入/输出的初始状态，例如复位输出信号，设置输入滤波等。 2. 设置定时器和计数器：根据应用需求，初始化定时器和计数器的值。 3. 配置通信：如果PLC与其他设备通信，需要在OB100中配置通信参数和连接。 4. 启动其他程序：调用其他组织块，如主循环程序OB1，执行具体的工作任务。 5. 错误处理：设置错误处理机制，当出现故障时能及时响应。 掌握这些基本概念和技术，对于理解和编写S7-200 PLC的启动组织块OB100的控制程序至关重要，可以有效提升PLC系统的稳定性和效率。