全面介绍MPU9250+BMP280 10DOF传感器模块及ARDUINO测试代码

资源摘要信息:"本资源包含了MPU9250和BMP280两种传感器模块的详细信息和测试代码，适用于进行嵌入式系统开发的开发者们。MPU9250是一款10自由度（10DOF）的九轴传感器模块，它整合了3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计。而BMP280是一款高度精确的气压和温度传感器，它能够提供精确的环境压力和温度数据。 1. MPU9250传感器模块： MPU9250传感器模块含有一个高性能的3轴陀螺仪、3轴加速度计以及一个3轴磁力计。通过这些组件，MPU9250能够提供9自由度的运动捕捉能力，广泛应用于姿态检测、定位导航、游戏控制、手势识别等场景。它支持I2C和SPI通信协议，其内置的数字运动处理引擎（DMP）能有效减少主机处理器的工作负担。 2. BMP280传感器模块： BMP280是一款气压和温度传感器，它提供环境温度和压力的精确测量，这对于高度计、天气监测、室内导航等应用非常关键。BMP280使用I2C或SPI通信接口，其测量数据可以用来推算海拔高度。 3. ARDUINO测试代码： 资源中提供了专门针对ARDUINO平台的MPU9250和BMP280模块测试代码。ARDUINO是一套开源电子原型平台，基于易于使用的硬件和软件。测试代码能让开发者快速验证传感器模块的功能，例如读取传感器数据、校准和解析数据等。 4. 相关芯片手册： 资源还包括了MPU9250和BMP280的官方芯片手册，包括BST-BMP280-DS001-11.pdf和PS-MPU-9250A-01.pdf，以及RM-MPU-9250A-00.pdf。这些手册详细介绍了每个传感器的技术参数、工作原理、电气特性、接口规范等重要信息，为开发者提供了深入理解这些传感器模块的必要参考。 5. 文件名称列表： - GY-91_SCH.jpg：一个图像文件，可能是GY-91传感器模块的电路原理图，有助于理解其硬件设计和接口布局。 - ARDUINO_bmp280测试代码：ARDUINO平台的BMP280传感器模块测试代码，可以用来验证模块的功能。 - ARDUINO_MPU9250测试代码：ARDUINO平台的MPU9250传感器模块测试代码，用于测试和调试传感器模块。 - 相关芯片手册：包含MPU9250和BMP280的详细数据手册，为开发者提供了深入的参考资料。 综上所述，本资源为开发者提供了一个全方位的参考包，既包括了硬件模块的实际使用代码，也涵盖了详细的硬件手册，使其可以深入理解和使用MPU9250和BMP280这两个高性能的传感器模块。"