HOLLiAS MACS V6.5 功能块详细说明

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资源详情

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XII

4.8.2.3 在线调试面板 ..........................................................................................................162

4.8.3 CTUD（递增/递减计数器） .............................................................................................. 163

4.8.3.1 功能 ..........................................................................................................................163

4.8.3.2 引脚 ..........................................................................................................................163

4.8.3.3 在线调试面板 ..........................................................................................................164

第 5 章控制运算 ......................................................................................................................... 165

5.1 常规控制 ......................................................................................................................... 165

5.1.1 MAN（手操器） ................................................................................................................. 165

5.1.1.1 功能 ..........................................................................................................................165

5.1.1.2 引脚 ..........................................................................................................................165

5.1.1.3 在线调试面板 ..........................................................................................................167

5.1.1.4 运行方式 ..................................................................................................................168

5.1.1.5 工作方式切换 ..........................................................................................................168

5.1.1.6 输出补偿 ..................................................................................................................168

5.1.1.7 限幅和报警 ..............................................................................................................168

5.1.2 PID（普通比例积分微分控制） ........................................................................................ 169

5.1.2.1 功能 ..........................................................................................................................169

5.1.2.2 引脚 ..........................................................................................................................170

5.1.2.3 在线调试面板 ..........................................................................................................173

5.1.2.4 PID 块逻辑图 ............................................................................................................175

5.1.2.5 运行方式 ..................................................................................................................176

5.1.2.6 运行方式切换 ..........................................................................................................177

5.1.2.7 补偿 ..........................................................................................................................177

5.1.2.8 限幅和报警 ..............................................................................................................177

5.1.2.9 积分饱和 ..................................................................................................................178

5.1.2.10 应用举例 ..................................................................................................................178

5.1.3 PIDA(带过程值报警的 PID 控制) ....................................................................................... 180

5.1.3.1 功能 ..........................................................................................................................180

5.1.3.2 引脚 ..........................................................................................................................181

5.1.3.3 在线调试面板 ..........................................................................................................184

5.1.3.4 PIDA 块逻辑图..........................................................................................................185

5.2 复杂控制 ......................................................................................................................... 187

5.2.1 CPID（串级 PID） ............................................................................................................... 187

5.2.1.1 功能 ..........................................................................................................................187

5.2.1.2 引脚 ..........................................................................................................................188

5.2.1.3 在线调试面板 ..........................................................................................................191

5.2.1.4 CPID 块逻辑图 ..........................................................................................................192

5.2.1.5 运行方式 ..................................................................................................................192

5.2.1.6 运行方式切换 ..........................................................................................................193

5.2.2 SPID（采样 PID） ............................................................................................................... 194

5.2.2.1 功能 ..........................................................................................................................194

5.2.2.2 引脚 ..........................................................................................................................195

5.2.2.3 在线调试面板 ..........................................................................................................198

5.2.2.4 SPID 块逻辑图 ..........................................................................................................199

5.2.2.5 运行方式 ..................................................................................................................200

XIII

5.2.3 RPID（比值 PID） .............................................................................................................. 201

5.2.3.1 功能 .......................................................................................................................... 201

5.2.3.2 引脚 .......................................................................................................................... 202

5.2.3.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 205

5.2.3.4 RPID 块逻辑图 ......................................................................................................... 206

5.2.3.5 运行方式 .................................................................................................................. 207

5.2.3.6 运行方式切换 .......................................................................................................... 207

5.2.4 SPLITPID（分程 PID） ........................................................................................................ 208

5.2.4.1 功能 .......................................................................................................................... 208

5.2.4.2 引脚 .......................................................................................................................... 209

5.2.4.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 212

5.2.4.4 SPLITPID 块逻辑图 ................................................................................................... 213

5.2.4.5 分程原理 .................................................................................................................. 214

5.2.4.6 运行方式 .................................................................................................................. 217

5.2.5 SPLIT（分程控制） ............................................................................................................ 218

5.2.5.1 功能 .......................................................................................................................... 218

5.2.5.2 引脚 .......................................................................................................................... 218

5.2.5.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 219

5.2.5.4 分程原理 .................................................................................................................. 219

5.2.5.5 运行方式 .................................................................................................................. 219

5.2.6 TWCON（两位式控制） .................................................................................................... 220

5.2.6.1 功能 .......................................................................................................................... 220

5.2.6.2 引脚 .......................................................................................................................... 220

5.2.6.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 223

5.2.6.4 运行方式 .................................................................................................................. 223

5.2.6.5 运行方式切换 .......................................................................................................... 223

5.2.6.6 偏差报警 .................................................................................................................. 224

5.2.6.7 故障诊断报警 .......................................................................................................... 225

5.2.7 THCON（三位式控制） ..................................................................................................... 226

5.2.7.1 功能 .......................................................................................................................... 226

5.2.7.2 引脚 .......................................................................................................................... 226

5.2.7.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 229

5.2.7.4 运行方式 .................................................................................................................. 229

5.2.8 TIMECON（占空比控制） ................................................................................................. 230

5.2.8.1 功能 .......................................................................................................................... 230

5.2.8.2 引脚 .......................................................................................................................... 231

5.2.8.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 233

5.2.8.4 什么是占空比 .......................................................................................................... 233

5.2.8.5 运行方式 .................................................................................................................. 233

5.2.9 TUNINGPID（自整定 PID）................................................................................................ 234

5.2.9.1 功能 .......................................................................................................................... 234

5.2.9.2 引脚 .......................................................................................................................... 234

5.2.9.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 236

5.2.9.4 详细说明 .................................................................................................................. 236

5.2.10 SCS（顺控） ....................................................................................................................... 238

5.2.10.1 功能 .......................................................................................................................... 238

5.2.10.2 引脚 .......................................................................................................................... 238

5.2.10.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 243

XIV

5.2.10.4 详细说明 ..................................................................................................................243

5.3 马达控制 ......................................................................................................................... 244

5.3.1 MOT1（一位式马达控制） ............................................................................................... 245

5.3.1.1 功能 ..........................................................................................................................245

5.3.1.2 引脚 ..........................................................................................................................246

5.3.1.3 在线调试面板 ..........................................................................................................248

5.3.1.4 MOT1 块逻辑图 .......................................................................................................249

5.3.1.5 控制方式 ..................................................................................................................249

5.3.2 MOT2（二位式马达控制） ............................................................................................... 250

5.3.2.1 功能 ..........................................................................................................................250

5.3.2.2 引脚 ..........................................................................................................................250

5.3.2.3 在线调试面板 ..........................................................................................................253

5.3.2.4 MOT2 块逻辑图 .......................................................................................................254

5.3.3 MOT3（三位式马达控制） ............................................................................................... 255

5.3.3.1 功能 ..........................................................................................................................255

5.3.3.2 引脚 ..........................................................................................................................255

5.3.3.3 在线调试面板 ..........................................................................................................258

5.3.3.4 MOT3 块逻辑图 .......................................................................................................259

5.3.4 MOTD（双速马达控制） ................................................................................................... 260

5.3.4.1 功能 ..........................................................................................................................260

5.3.4.2 引脚 ..........................................................................................................................260

5.3.4.3 在线调试面板 ..........................................................................................................263

5.3.4.4 MOTD 块逻辑图 .......................................................................................................264

5.4 阀门控制 ......................................................................................................................... 265

5.4.1 VAL1（一位式阀门控制） ................................................................................................. 265

5.4.1.1 功能 ..........................................................................................................................265

5.4.1.2 引脚 ..........................................................................................................................265

5.4.1.3 在线调试面板 ..........................................................................................................268

5.4.1.4 VAL1 块逻辑图 .........................................................................................................269

5.4.2 VAL2（二位式阀门控制） ................................................................................................. 270

5.4.2.1 功能 ..........................................................................................................................270

5.4.2.2 引脚 ..........................................................................................................................270

5.4.2.3 在线调试面板 ..........................................................................................................273

5.4.2.4 VAL2 块逻辑图 .........................................................................................................274

5.4.3 VAL3（三位式阀门控制） ................................................................................................. 275

5.4.3.1 功能 ..........................................................................................................................275

5.4.3.2 引脚 ..........................................................................................................................275

5.4.3.3 在线调试面板 ..........................................................................................................278

5.4.3.4 VAL3 块逻辑图 .........................................................................................................279

第 6 章 I/O 处理 ........................................................................................................................... 281

6.1 输入点 ............................................................................................................................. 281

6.1.1 AI（模拟量输入） .............................................................................................................. 281

6.1.1.1 功能 ..........................................................................................................................281

6.1.1.2 引脚 ..........................................................................................................................282

6.1.1.3 在线调试面板 ..........................................................................................................291

6.1.1.4 AI 块逻辑图 ..............................................................................................................292

6.1.2 RTD（热电阻输入） .......................................................................................................... 293

6.1.2.1 功能 .......................................................................................................................... 293

6.1.2.2 引脚 .......................................................................................................................... 294

6.1.2.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 302

6.1.2.4 RTD 块逻辑图 .......................................................................................................... 303

6.1.3 TC（热电偶输入） ............................................................................................................. 304

6.1.3.1 功能 .......................................................................................................................... 304

6.1.3.2 引脚 .......................................................................................................................... 305

6.1.3.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 313

6.1.3.4 TC 块逻辑图 ............................................................................................................. 314

6.1.4 PI（脉冲量输入） .............................................................................................................. 314

6.1.4.1 功能 .......................................................................................................................... 314

6.1.4.2 引脚 .......................................................................................................................... 315

6.1.4.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 322

6.1.4.4 PI 块逻辑图 .............................................................................................................. 323

6.1.5 DI（开关量输入） ............................................................................................................. 323

6.1.5.1 功能 .......................................................................................................................... 323

6.1.5.2 引脚 .......................................................................................................................... 324

6.1.5.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 326

6.1.5.4 DI 块逻辑图 ............................................................................................................. 327

6.1.5.5 抖动处理 .................................................................................................................. 327

6.1.6 SOE（SOE 输入） ............................................................................................................... 327

6.1.6.1 功能 .......................................................................................................................... 328

6.1.6.2 引脚 .......................................................................................................................... 328

6.1.6.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 330

6.1.6.4 SOE 块逻辑图........................................................................................................... 331

6.1.7 KSVIN（伺服模块输入） ................................................................................................... 332

6.1.7.1 功能 .......................................................................................................................... 333

6.1.7.2 引脚 .......................................................................................................................... 333

6.2 中间点 ............................................................................................................................. 335

6.2.1 AM（模拟量中间点） ....................................................................................................... 335

6.2.1.1 功能 .......................................................................................................................... 335

6.2.1.2 引脚 .......................................................................................................................... 335

6.2.1.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 340

6.2.1.4 AM 块逻辑图 ........................................................................................................... 341

6.2.2 DM（开关量中间点） ....................................................................................................... 342

6.2.2.1 功能 .......................................................................................................................... 342

6.2.2.2 引脚 .......................................................................................................................... 342

6.2.2.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 343

6.2.3 SYSAM（系统负荷点） ..................................................................................................... 343

6.2.3.1 功能 .......................................................................................................................... 343

6.2.3.2 引脚 .......................................................................................................................... 344

6.2.4 BYTEM（简化字节数） ..................................................................................................... 348

6.2.4.1 功能 .......................................................................................................................... 348

6.2.4.2 引脚 .......................................................................................................................... 348

6.2.4.3 在线调试面板 .......................................................................................................... 352

XVI

6.2.5 WORDM（简化无符号整数） ........................................................................................... 353

6.2.5.1 功能 ..........................................................................................................................353

6.2.5.2 引脚 ..........................................................................................................................353

6.2.5.3 在线调试面板 ..........................................................................................................357

6.2.6 INTM（简化有符号整数） ................................................................................................ 358

6.2.6.1 功能 ..........................................................................................................................358

6.2.6.2 引脚 ..........................................................................................................................358

6.2.6.3 在线调试面板 ..........................................................................................................362

6.2.7 LONGM（简化有符号整数） ............................................................................................ 363

6.2.7.1 功能 ..........................................................................................................................363

6.2.7.2 引脚 ..........................................................................................................................363

6.2.7.3 在线调试面板 ..........................................................................................................367

6.2.8 REALM（简化浮点数） ...................................................................................................... 368

6.2.8.1 功能 ..........................................................................................................................368

6.2.8.2 引脚 ..........................................................................................................................368

6.2.8.3 在线调试面板 ..........................................................................................................372

6.2.9 BITM（简化有符号整数） ................................................................................................. 373

6.2.9.1 功能 ..........................................................................................................................373

6.2.9.2 引脚 ..........................................................................................................................373

6.2.9.3 在线调试面板 ..........................................................................................................377

6.2.10 AS（简单类型） ................................................................................................................. 377

6.2.10.1 功能 ..........................................................................................................................377

6.2.10.2 服务器项 ..................................................................................................................378

6.2.10.3 在线调试面板 ..........................................................................................................378

6.2.11 DS（简单类型） ................................................................................................................. 379

6.2.11.1 功能 ..........................................................................................................................379

6.2.11.2 服务器项 ..................................................................................................................379

6.2.11.3 在线调试面板 ..........................................................................................................379

6.3 输出点 ............................................................................................................................. 380

6.3.1 AO（模拟量输出） ............................................................................................................ 380

6.3.1.1 功能 ..........................................................................................................................380

6.3.1.2 引脚 ..........................................................................................................................380

6.3.1.3 AO 块逻辑图 ............................................................................................................387

6.3.1.4 在线调试面板 ..........................................................................................................388

6.3.2 DOV（开关量输出） .......................................................................................................... 388

6.3.2.1 功能 ..........................................................................................................................388

6.3.2.2 引脚 ..........................................................................................................................389

6.3.2.3 在线调试面板 ..........................................................................................................393

6.3.2.4 DOV 块逻辑图 ..........................................................................................................393

6.3.3 K-SVOUT（伺服模块输出） ............................................................................................... 394

6.3.3.1 功能 ..........................................................................................................................396

6.3.3.2 引脚 ..........................................................................................................................396

术语表 399

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一苇大江东

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