TS模型在非线性系统模糊辨识中的应用
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更新于2024-09-12
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"基于TS模型的非线性系统模糊辨识算法通过等分区间法对输入空间进行划分,采用隶属度函数确定输入变量的隶属度,并应用卡尔曼滤波算法辨识模型参数,适用于在线辨识,具有较高辨识精度。"
在非线性系统的研究领域,模糊辨识是一种有效的建模方法,而TS(Takagi-Sugeno)模型则是模糊逻辑系统的一种常见表示形式,特别适合于描述和分析非线性动态系统。TS模型将复杂的非线性关系转化为一系列简单的线性关系,从而简化了问题的处理。
本文提出的基于TS模型的非线性系统模糊辨识算法,首先对输入空间进行等分区间划分。这种方法使得输入变量的取值范围被均匀地分成多个子区间,每个子区间对应一个模糊规则的前件部分。这一步骤的关键在于选择合适的区间数量和大小,以确保数据的均匀分布,从而保证辨识结果的准确性和稳定性。
接下来,根据预先设定的隶属度函数,计算每个输入变量在各个模糊子空间中的隶属度。隶属度函数是模糊逻辑中的核心元素,它定义了输入值属于某一模糊集合的程度。常见的隶属度函数包括三角形、梯形等,选择合适的函数能够更好地刻画非线性系统的特性。
然后,利用卡尔曼滤波算法估计模型的后件参数。卡尔曼滤波是一种最优估计理论,适用于动态系统的状态估计,尤其在存在噪声的情况下,能够提供最小均方误差的估计。在模糊辨识中,卡尔曼滤波可以用来更新和优化模型参数,提高辨识精度。
相比传统的模糊聚类等辨识算法,该方法的优势在于计算量较小,更适合实时或在线的系统辨识任务。通过仿真实验,验证了该算法在保持较高辨识精度的同时,具有较好的计算效率和实用性。
基于TS模型的非线性系统模糊辨识算法结合了等分区间法、隶属度函数和卡尔曼滤波,为非线性系统的建模和辨识提供了一种有效且计算上可行的方法。这一方法对于理解和控制非线性动态系统,特别是在实时控制、故障诊断等领域具有重要的理论价值和实际应用前景。
2020-06-23 上传
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