目 录
第 1 章 概述...................................................................................................................................... 1
1.1 课题的研究背景................................................................................................................. 1
1.2 主要内容............................................................................................................................. 1
第 2 章 智能小车控制系统总体方案设计....................................................................................... 3
2.1 系统的需求分析................................................................................................................. 3
2.2 系统的总体结构方案设计.................................................................................................. 3
图 2.1 单片机最小原理图.......................................................................................................... 3
2.3 器件选型............................................................................................................................. 4
2.3.1 单片机的选择................................................................................................................... 4
2.3.2 单片机的选择........................................................................................................... 4
2.3.3 驱动及方向控制模块的选择....................................................................................4
2.3.4 遥控模块的选择........................................................................................................ 5
2.3.5 避障模块的选择....................................................................................................... 6
第 3 章 系统硬件设计...................................................................................................................... 7
3.1 系统中央控制模块设计...................................................................................................... 7
3.1.1 电源........................................................................................................................... 7
3.1.2 时钟振荡电路........................................................................................................... 7
3.1.3 复位电路................................................................................................................... 8
3.1.4 输入输出 I/O 口......................................................................................................... 8
3.2 智能小车驱动模块设计...................................................................................................... 8
3.3 智能传感检测模块设计.................................................................................................... 10
3.4 原理图及 PCB 板绘制........................................................................................................ 11
第 4 章 系统软件设计.................................................................................................................... 13
4.1 系统控制过程需求分析.................................................................................................... 13
4.2 软件总体设计................................................................................................................... 13
4.3 模块化程序设计............................................................................................................... 14
4.4.1 车载软件设计......................................................................................................... 14
4.4.2 无线遥控模块软件的设计...................................................................................... 14
4.4.3 红外避障模块软件的设计...................................................................................... 14
第 5 章 系统的调试及问题分析..................................................................................................... 15
5.1 无线遥控的调试............................................................................................................... 15
5.2 避障模块的调试............................................................................................................... 15
5.3 PCB 板制作遇到的问题.................................................................................................... 16
5.4 小车整体的调试............................................................................................................... 16
第 6 章 总结与展望........................................................................................................................ 18
6.1 总结................................................................................................................................... 18
6.2 展望................................................................................................................................... 18
参考文献......................................................................................................................................... 19
致 谢................................................................................................................................................ 22
附录 A:硬件设计原理图............................................................................................................... 23