PLC驱动的模糊PID控制提升液压伺服同步系统性能

本文主要探讨了基于PLC的复合模糊控制在液压伺服同步控制系统中的实际应用。针对液压机四角调平这一特定需求，作者李潘伟和简珣提出了一个创新的控制策略，将模糊控制器与PID（比例积分微分）调节器相结合，通过PLC平台进行集成。PLC的选择确保了系统的灵活性、可靠性以及抗干扰能力，同时引入模糊控制增加了智能化水平，使得系统能够处理复杂的非线性问题和不确定性。 模糊控制以其自适应性和易解释性在工业自动化中受到重视，它能根据输入条件的变化自动调整控制规则，无需精确的数学模型。而PID控制器作为经典的控制策略，因其良好的稳态和动态性能，被广泛应用于各种工业系统中。两者结合，旨在提高液压伺服系统的精度、适应性和鲁棒性，使之能够在各种工作条件下保持稳定的同步控制。 该研究在设计上考虑了液压伺服系统的实际应用场景，着重于解决四角调平过程中可能出现的同步误差和倾斜度问题。通过PLC的实时数据处理和控制决策，模糊控制器可以补偿由于外部扰动或负载变化引起的不确定性，而PID则提供了一种基本的稳定性能保障。 实验结果显示，这种复合控制方法显著提升了系统的同步控制性能，无论是静态还是动态响应，都表现出高精度和强稳定性。此外，其良好的抗干扰能力和鲁棒性也证明了该控制策略在实际生产环境中的适用性。 基于PLC的PID和模糊控制的复合算法在液压伺服同步控制系统中的应用，不仅展示了现代控制理论的实际价值，也为提高液压机床控制系统的智能化水平提供了新的解决方案。这为未来的工业自动化，特别是精密机械制造领域，提供了有价值的技术参考。