IS600P伺服驱动器转矩模式配置与使用指南

"IS600P系列伺服用户手册简易版" 本文档是关于IS600P系列伺服驱动器的简易用户手册，主要讲解了如何在设计车载充电器时使用转矩模式，并介绍了相关配置和操作步骤。IS600P伺服驱动器是一款高性能中小功率的交流伺服驱动器，适用于多种自动化设备的定位、速度和转矩控制。 在转矩模式使用说明中，关键知识点包括： 1. **指令输入设置**：转矩调节通过H07-00至H07-02参数进行设置，可以选择指令A和指令B，以及指令来源。滤波时间（H07-05）用于平滑指令信号，减少噪声影响。 2. **指令限幅和方向选择**：TOQDirSel输入用于选择指令方向。伺服驱动器还提供了速度限制功能，可以通过H07-07至H07-12进行内外部限幅设置，确保转矩输出在安全范围内。 3. **速度和转矩限制**：V-LT输出用于转速限制，C-LT输出用于转矩限制。Toq-Reach输出指示转矩是否达到设定值，H07-21至H07-23参数用于设置转矩到达的条件。 4. **系统配置和试运行**：正确连接电源、电机和编码器，然后通过JOG试运行伺服以检查电机的正常运行。在CN1端子进行DI/DO及转矩指令来源、速度限制等信号的配线。 5. **转矩模式设定**：在启用伺服并设置低速限值后，应用正向或反向转矩指令，确认电机旋转方向和速度限制功能是否正常。 IS600P系列伺服驱动器具备MODBUS通讯协议，支持RS-232和RS-485接口，可以与上位机联网运行，便于多台伺服的协调控制。此外，它还提供了刚性表设置、惯量辨识和振动抑制功能，使得调试和使用更加便捷。 在使用前，请注意设备的安全事项，如由专业人员操作，确认产品无损，以及在必要时配备安全装置。对于特定环境的应用，如特殊设备或高风险场所，需与制造商联系获取更多指导。 在开箱验货时，务必核对产品型号，检查外观是否完好，伺服电机旋转轴是否顺畅，以确保产品在安装前处于良好状态。在安装和使用过程中，遵循正确的紧固转矩，确保安全。如果遇到问题，建议联系汇川技术的技术支持人员寻求帮助。