IS600P伺服驱动器转矩模式配置与使用指南
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更新于2024-08-06
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"IS600P系列伺服用户手册简易版"
本文档是关于IS600P系列伺服驱动器的简易用户手册,主要讲解了如何在设计车载充电器时使用转矩模式,并介绍了相关配置和操作步骤。IS600P伺服驱动器是一款高性能中小功率的交流伺服驱动器,适用于多种自动化设备的定位、速度和转矩控制。
在转矩模式使用说明中,关键知识点包括:
1. **指令输入设置**:转矩调节通过H07-00至H07-02参数进行设置,可以选择指令A和指令B,以及指令来源。滤波时间(H07-05)用于平滑指令信号,减少噪声影响。
2. **指令限幅和方向选择**:TOQDirSel输入用于选择指令方向。伺服驱动器还提供了速度限制功能,可以通过H07-07至H07-12进行内外部限幅设置,确保转矩输出在安全范围内。
3. **速度和转矩限制**:V-LT输出用于转速限制,C-LT输出用于转矩限制。Toq-Reach输出指示转矩是否达到设定值,H07-21至H07-23参数用于设置转矩到达的条件。
4. **系统配置和试运行**:正确连接电源、电机和编码器,然后通过JOG试运行伺服以检查电机的正常运行。在CN1端子进行DI/DO及转矩指令来源、速度限制等信号的配线。
5. **转矩模式设定**:在启用伺服并设置低速限值后,应用正向或反向转矩指令,确认电机旋转方向和速度限制功能是否正常。
IS600P系列伺服驱动器具备MODBUS通讯协议,支持RS-232和RS-485接口,可以与上位机联网运行,便于多台伺服的协调控制。此外,它还提供了刚性表设置、惯量辨识和振动抑制功能,使得调试和使用更加便捷。
在使用前,请注意设备的安全事项,如由专业人员操作,确认产品无损,以及在必要时配备安全装置。对于特定环境的应用,如特殊设备或高风险场所,需与制造商联系获取更多指导。
在开箱验货时,务必核对产品型号,检查外观是否完好,伺服电机旋转轴是否顺畅,以确保产品在安装前处于良好状态。在安装和使用过程中,遵循正确的紧固转矩,确保安全。如果遇到问题,建议联系汇川技术的技术支持人员寻求帮助。
2021-09-04 上传
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2023-04-01 上传
2023-05-10 上传
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2023-07-12 上传
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