PXAx_NANDC驱动解析：字符与块设备详解

"本文主要解析了pxa27x_nand.c驱动程序，涉及Linux驱动中的字符设备和块设备，并以pxa27x_nand.c为例，讲解了字符设备驱动程序的设计。此外，还讨论了按键驱动程序的实现与测试方法。" 在Linux驱动程序开发中，pxa27x_nand.c是针对PXA27x平台NAND闪存控制器的驱动程序。模块入口由pxa27x_init函数定义，这个函数是驱动程序的核心，负责初始化工作。ioremap函数用于将物理地址映射到虚拟地址空间，以便于对硬件寄存器进行访问。pxa27x_IO_init函数则专注于初始化Nand flash所需的端口，确保数据传输的正常进行。 module_init宏在Linux内核中定义了一个模块的初始化入口点，使得模块可以在系统启动时或通过modprobe命令手动加载。nand_scan函数是NAND驱动的关键部分，它识别出连接的NAND设备并确定其类型，然后挂载相应的驱动程序以支持设备操作。 在存储设备驱动中，字符设备和块设备驱动程序有着不同的职责。字符设备驱动主要处理单个字符的读写，适合流式数据，如键盘、串口等。在pxa27x_nand.c的上下文中，字符设备驱动可能用于读取和控制NAND闪存的低级别操作。而块设备驱动则处理更大数据块的读写，如硬盘驱动，适合随机存取的数据。 文章中提到了按键驱动程序的设计，这通常涉及到硬件去抖和软件去抖的问题，以消除按键按下时产生的抖动。s3c2410_kbd_init函数初始化按键中断，注册字符设备并设置中断处理函数。按键驱动的测试可以通过读取设备文件/dev/keyboard/0raw来实现，例如使用cat或hexdump命令查看输出，也可以编写自定义的C程序进行交互。 在硬件去抖中，通常会启动定时器，如使用jiffies系统时钟计数器，结合HZ宏来设定延时，以确保在按键真正稳定后才进行响应。kbd_timer_handler函数则是处理定时器超时的回调函数，它检查按键状态并处理相应的事件。 总结来说，本文涵盖了Linux驱动程序的基本概念，包括字符设备驱动和块设备驱动，以及如何为特定硬件如NAND闪存和按键编写驱动程序。通过pxa27x_nand.c的实例，深入解析了驱动程序的工作原理和实现方法，对于理解Linux驱动开发具有很高的参考价值。