Altium Designer 6.9：非线性系统辨识的单纯形搜索法详解

"《２单纯形搜索法 - Altium Designer 6.9 经典教程》是一本针对系统建模与辨识的专业教材，由王秀峰和卢桂章编著，适用于高等学校自动化、系统工程、经济管理以及应用数学等专业的高年级本科生和研究生。该章节主要讲解了系统参数估计中的非线性最小二乘问题，特别是针对动态和静态非线性系统的模型式（8.5）的参数估计。 首先，系统建模通常基于系统的运动规律构建，得出的模型可能是非线性的，如动态模型（8.1）或稳态模型（8.3）。在进行参数估计时，目标是通过实验数据（输入-输出对）找出能使误差平方和（8.8）最小的参数θ^。由于非线性函数的存在，与线性系统不同，不能简单通过求解正则方程解决，需要采用搜索法或迭代算法，如单纯形搜索法。 单纯形搜索法是一种直接搜索方法，其基本思想是选取多个参数点，计算每个点的目标函数值，然后选择目标函数值最小的点作为新的估计值。通过不断迭代这个过程，逐步接近最优参数解。每个实验（8.7）都会产生一个模型偏差，这些偏差用来构建误差平方和目标函数，优化的目标就是找到使得这个和最小化的参数估计。 该教程不仅提供了理论框架，还给出了具体的计算步骤和实例，帮助读者理解和掌握这种技术在实际问题中的应用。书中涵盖了多种建模与辨识方法，如线性系统辨识、非线性系统辨识、时间序列建模、房室模型、神经网络模型和模糊系统等，每种方法都有详细的处理流程和实战示例，旨在提高读者的实际操作能力。 作为一本天津高校'十五'规划教材，这本书具有很高的实用性和教学价值，不仅适合学生学习，也供科技工作者和工程管理人员参考。同时，关于版权和售后服务的信息也清晰明确，确保读者能够合法获取和使用教材内容。"