Altium Designer 6.9:非线性系统辨识的单纯形搜索法详解
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更新于2024-08-09
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"《2单纯形搜索法 - Altium Designer 6.9 经典教程》是一本针对系统建模与辨识的专业教材,由王秀峰和卢桂章编著,适用于高等学校自动化、系统工程、经济管理以及应用数学等专业的高年级本科生和研究生。该章节主要讲解了系统参数估计中的非线性最小二乘问题,特别是针对动态和静态非线性系统的模型式(8.5)的参数估计。
首先,系统建模通常基于系统的运动规律构建,得出的模型可能是非线性的,如动态模型(8.1)或稳态模型(8.3)。在进行参数估计时,目标是通过实验数据(输入-输出对)找出能使误差平方和(8.8)最小的参数θ^。由于非线性函数的存在,与线性系统不同,不能简单通过求解正则方程解决,需要采用搜索法或迭代算法,如单纯形搜索法。
单纯形搜索法是一种直接搜索方法,其基本思想是选取多个参数点,计算每个点的目标函数值,然后选择目标函数值最小的点作为新的估计值。通过不断迭代这个过程,逐步接近最优参数解。每个实验(8.7)都会产生一个模型偏差,这些偏差用来构建误差平方和目标函数,优化的目标就是找到使得这个和最小化的参数估计。
该教程不仅提供了理论框架,还给出了具体的计算步骤和实例,帮助读者理解和掌握这种技术在实际问题中的应用。书中涵盖了多种建模与辨识方法,如线性系统辨识、非线性系统辨识、时间序列建模、房室模型、神经网络模型和模糊系统等,每种方法都有详细的处理流程和实战示例,旨在提高读者的实际操作能力。
作为一本天津高校'十五'规划教材,这本书具有很高的实用性和教学价值,不仅适合学生学习,也供科技工作者和工程管理人员参考。同时,关于版权和售后服务的信息也清晰明确,确保读者能够合法获取和使用教材内容。"
2021-05-29 上传
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