本文档是AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)4.2.2版本关于CAN(Controller Area Network)驱动器的详细规范,AUTOSAR是一个由全球汽车制造商、部件供应商和其他相关行业的公司共同制定的标准化软件架构,旨在为汽车行业提供开放且一致的软件开发环境。文档重点介绍了以下几个方面:
1. **CanHwObjectCount参数修改**:
在4.2.2版中,CAN硬件对象计数参数的多态性被更改为1,这可能意味着对CAN硬件配置或资源管理进行了优化,以确保更高效和统一的处理。
2. **Error Classification变化**:
文档指出错误分类有所更新,这表明了对CAN驱动程序的错误检测和处理机制进行了改进,以提高系统的稳定性和可靠性。
3. **Wakeup Notification增强**:
8.4.2节中提到的唤醒通知功能得到了增强,开发者现在可以更好地控制何时以及如何接收来自CAN网络的唤醒事件,这对于实时性和节能方面有显著影响。
4. **DE(Development Error Tracer)重命名**:
"Development Error Tracer"已更名为"Default Error Tracer",可能是为了明确区分默认错误跟踪工具与开发阶段的特定功能。
5. **功能增删与改进**:
4.1.3版本新增了几个要求(SWS_CAN_00497-00499)并修改了一些现有要求,如ECUC_Can_00445等,这反映了对CAN驱动功能的持续扩展和完善。
6. **ScheduledFunctions章节的API表调整**:
在4.1.2版本中,删除了'Timing'列,可能是因为对预定函数的时间管理进行了简化或者引入了新的API接口设计。
这些改动体现了AUTOSAR 4.2.2对CAN驱动程序的精细化管理和性能提升,对于参与AUTOSAR项目或需要遵循该标准的汽车电子系统开发者来说,理解并适应这些规范至关重要。通过遵循这些更改,开发人员能够创建出符合标准、高效且可互操作的汽车电子系统组件。