AUTOSAR 4.2.2 CanDriver规范更新：关键功能与更改概述

本文档是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）4.2.2版本关于CAN（Controller Area Network）驱动器的详细规范，AUTOSAR是一个由全球汽车制造商、部件供应商和其他相关行业的公司共同制定的标准化软件架构，旨在为汽车行业提供开放且一致的软件开发环境。文档重点介绍了以下几个方面： 1. **CanHwObjectCount参数修改**： 在4.2.2版中，CAN硬件对象计数参数的多态性被更改为1，这可能意味着对CAN硬件配置或资源管理进行了优化，以确保更高效和统一的处理。 2. **Error Classification变化**： 文档指出错误分类有所更新，这表明了对CAN驱动程序的错误检测和处理机制进行了改进，以提高系统的稳定性和可靠性。 3. **Wakeup Notification增强**： 8.4.2节中提到的唤醒通知功能得到了增强，开发者现在可以更好地控制何时以及如何接收来自CAN网络的唤醒事件，这对于实时性和节能方面有显著影响。 4. **DE（Development Error Tracer）重命名**： "Development Error Tracer"已更名为"Default Error Tracer"，可能是为了明确区分默认错误跟踪工具与开发阶段的特定功能。 5. **功能增删与改进**： 4.1.3版本新增了几个要求（SWS_CAN_00497-00499）并修改了一些现有要求，如ECUC_Can_00445等，这反映了对CAN驱动功能的持续扩展和完善。 6. **ScheduledFunctions章节的API表调整**： 在4.1.2版本中，删除了'Timing'列，可能是因为对预定函数的时间管理进行了简化或者引入了新的API接口设计。 这些改动体现了AUTOSAR 4.2.2对CAN驱动程序的精细化管理和性能提升，对于参与AUTOSAR项目或需要遵循该标准的汽车电子系统开发者来说，理解并适应这些规范至关重要。通过遵循这些更改，开发人员能够创建出符合标准、高效且可互操作的汽车电子系统组件。