乐高NXT蓝牙机器人系统探索与编程入门

"乐高机器人课件.doc" 这篇文档是关于乐高机器人教育课程的，重点介绍了乐高蓝牙机器人系统NXT。NXT是乐高与美国麻省理工学院共同开发的新一代机器人组件，相对于旧款RCX，它在多个方面有所升级。 首先，NXT的处理器从8位提升到了32位，这意味着其处理能力显著增强，能支持更复杂的任务和算法。此外，NXT的外形设计和功能也有所改进，能够安装4个传感器和3个伺服马达，提供了更丰富的扩展可能性。文档中提到的图1展示了NXT的这一特性，而图4则列出了NXT系统目前支持的4种传感器，包括触摸传感器、光传感器、声传感器和超声波传感器，这些传感器为机器人提供了感知环境的能力。 在编程软件方面，NXT采用了"ROBOLAB ver.2.9"，这个基于NILabVIEW的软件简化了编程过程，图标数量从近400个减少到约40个，使得编程对初学者更加友好。图5展示了新版本软件的界面，显示了其相较于旧版的变化。 课程的第二部分介绍了NXT机器人的基本操作。NXT的前面板有四个按钮，分别是电源开关、运行、导航和返回键，方便用户直接在机器人上进行基本操作。NXT的显示器上，状态栏显示了蓝牙连接状态、USB连接、机器人名称、运行状态、电池电量和音量信息，下方的六个主控面板则提供了访问各种功能的入口，如查看文件、测试模式、设置、蓝牙连接、查看信息和直接在NXT上编写程序。 NXT Program（NXT程序）部分强调了可以直接在机器人上编写和运行程序的能力，这为教学和实践提供了更大的便利性，学生无需依赖电脑即可进行编程实践，增强了互动性和学习体验。 这份课件旨在帮助学生了解和掌握乐高NXT机器人系统，从硬件到软件，从基础操作到编程实践，全面地介绍了NXT的特点和使用方法，为学习机器人技术提供了良好的起点。