Linux设备驱动第三版中文版 - LDD3详解

需积分: 9 6 下载量 87 浏览量 更新于2024-07-31 收藏 1.63MB PDF 举报
"Linux_设备驱动_Edition_3_-_LDD3中文版" 《Linux设备驱动》第三版(LDD3中文版)是一部深入探讨Linux内核设备驱动程序开发的权威著作,由Jonathan Corbet, Alessandro Rubini, 和 Greg Kroah-Hartman共同撰写,并由quickwhale翻译为简体中文版,后续由Dean进行校验和修正。这本书旨在帮助开发者理解和创建针对Linux操作系统的设备驱动程序,涵盖了从基础概念到高级技术的广泛内容。 在Linux系统中,设备驱动是操作系统与硬件之间的桥梁,它们负责处理硬件的低级操作,如数据传输、中断处理和硬件状态管理等。书中的第一章"设备驱动简介"引入了这一主题,讲解了驱动的基本概念,包括驱动为何存在,它们如何与内核交互,以及它们在系统中的角色。 书中可能涉及以下几个关键知识点: 1. **驱动分类**:根据驱动对硬件的控制方式,可以分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动等。字符设备驱动处理连续的数据流,块设备驱动处理固定大小的数据块,而网络设备驱动则处理网络通信。 2. **驱动模型**:介绍Linux内核的驱动模型,包括总线、设备、驱动和枚举机制,以及如何通过sysfs和procfs提供用户空间访问。 3. **驱动注册与卸载**:讲解如何将驱动程序注册到内核,以及在不再需要时如何卸载。这包括使用`register_chrdev`和`unregister_chrdev`等函数来管理字符设备驱动,以及相应的块设备驱动注册函数。 4. **中断处理**:介绍中断的基本原理,包括中断请求线(IRQ)、中断处理函数的注册以及中断上下文的概念。 5. **DMA(直接内存访问)**:阐述如何利用DMA来提高数据传输效率,减少CPU的负担。 6. **设备文件**:说明设备在文件系统中的表示,如何通过mknod命令创建设备文件,以及如何使用open、read、write等系统调用来与设备交互。 7. **I/O端口和内存映射**:讨论如何访问硬件的I/O端口以及通过内存映射技术直接操作硬件寄存器。 8. **设备电源管理**:介绍Linux的电源管理框架,包括设备的休眠和唤醒机制。 9. **设备树**:在嵌入式系统中,设备树用于描述硬件配置,书会解释如何使用设备树来组织和加载驱动。 10. **模块化编程**:讲解如何将驱动编写为可动态加载的内核模块,使用insmod、rmmod和modprobe命令管理模块。 11. **调试技巧**:提供了一些内核调试方法,如使用kdb、kgdb以及打印语句(printk)来追踪和修复驱动问题。 这本书是Linux驱动开发者的必备参考资料,不仅包含了详尽的技术细节,还提供了丰富的示例代码,有助于读者逐步掌握驱动开发的核心技能。对于希望深入了解Linux内核和硬件交互的开发者来说,它是一本极其有价值的教程。