嵌入式Linux驱动开发入门与实践

"嵌入式Linux驱动开发是嵌入式系统中的重要环节，涉及对硬件设备的控制和管理。这一领域对于开发人员来说是全新的挑战，因为它涉及到内核空间编程，与用户空间的应用程序开发有显著区别。在本章中，我们将深入探讨Linux设备驱动的基本概念、功能以及运作过程，并通过实例学习如何编写LCD和键盘设备驱动。 Linux设备驱动程序是操作系统与硬件之间的桥梁，它们使得操作系统能够以统一的方式与不同硬件交互，无需关心硬件的具体细节。在Linux内核中，驱动程序占据着重要地位，有时甚至超过60%的源代码与驱动相关。Linux内核的模块化设计允许驱动程序以可加载模块（LKMs）的形式存在，这意味着非核心功能可以单独编译为模块，在需要时动态加载，如声卡和网卡驱动。某些基础驱动，如CPU管理、PCI总线、网络协议栈和电源管理等，则直接集成在内核中。 在学习设备驱动开发时，了解和使用一些基本的模块管理命令是必要的，如`lsmod`命令，它可以显示系统中已加载的内核模块及其详细信息。此外，开发者还需要掌握如何加载、卸载和管理这些模块。 本章将详细讲解以下内容： 1. **Linux设备驱动的基本概念**：包括设备驱动的作用，以及驱动程序在内核中的位置和重要性。 2. **Linux设备驱动程序的基本功能**：阐述驱动如何初始化、操作硬件、处理中断和数据传输。 3. **Linux设备驱动的运作过程**：介绍设备驱动的读写操作、设备注册和注销机制。 4. **常见设备驱动接口函数**：讲解如何使用标准的Linux驱动API进行设备控制。 5. **LCD设备驱动程序编写步骤**：提供编写图形显示设备驱动的实践指导。 6. **键盘设备驱动程序编写步骤**：解释如何实现对输入设备的驱动编写。 7. **独立定制Linux服务**：教授如何根据特定需求构建和调整内核模块。 通过本章的学习，读者将能够理解设备驱动开发的核心原理，具备编写基本设备驱动的能力，并能进一步提升在嵌入式Linux系统中的开发水平。" 这个资源主要针对的是那些想要深入理解嵌入式Linux系统并从事驱动开发的工程师，提供了丰富的理论知识和实践经验，有助于读者掌握这一关键技能。