89C51单片机超声波测距程序解析

"这篇文章主要介绍了如何使用89C51单片机进行超声波测距，通过逐句解释程序代码，便于初学者理解和学习。程序设计的目标是实现5米内的测距，误差控制在1厘米以内。" 本文介绍的是一个基于89C51单片机的超声波测距系统，它利用HC-SR04超声波传感器来测量物体的距离。89C51是一款广泛应用的MCS-51系列单片机，具备良好的计算能力和IO接口能力，适合于这类简单的测距应用。 程序的核心部分在于处理超声波信号的发送与接收。代码首先包含了必要的头文件`<reg52.H>`和`<intrins.h>`，前者提供了89C51单片机寄存器的定义，后者则包含了一些内联汇编函数。接着，定义了几个关键变量，如计时变量`time`、定时器变量`timer`以及存储测距结果的变量`S`。 在程序中，`TX`和`RX`分别代表超声波传感器的触发信号线(TRIG)和回波信号线(ECHO)，它们被连接到P1口的第2位和第1位。`Display`函数用于将测得的距离数值显示出来，而`Delay`函数用于实现延时，确保信号的准确发送和接收。`Conut`函数是核心的计时函数，它根据89C51的内部定时器T0来计算超声波从发射到接收的时间差，进而计算出距离。 在`Conut`函数中，当接收到回波信号后，会将当前定时器的值转换为实际的时间差。由于超声波在空气中的传播速度大约是340米/秒，因此可以使用以下公式计算距离：`S = (time * 1.845) / 100`，这里的单位是厘米。如果测量距离超过5米或者没有正确接收到回波，则会显示一个错误值888888。 `zd0`函数是一个中断服务子程序，它会在定时器T0溢出时被调用。在这个中断服务程序中，`flag`变量被设置为1，表示超声波已经返回，中断结束后，需要清零定时器的初值以准备下一次测量。 整个程序的流程大致如下：首先，通过P1.2口发送一个短脉冲触发超声波发射；然后，等待P1.1口上的回波信号；当接收到回波时，启动定时器T0开始计时；回波信号消失时，中断服务程序`zd0`会被调用，停止计时并计算距离；最后，将距离显示出来。 通过这种方式，89C51单片机配合超声波传感器可以实现精确的测距功能，对于初学者来说，这是一个很好的实践项目，有助于理解单片机编程和超声波测距原理。