欧姆龙PLC步进控制指令详解：从入门到精通

"这篇教程主要总结了步进控制指令在欧姆龙PLC中的应用，强调了步进程序设计的注意事项，并概述了PLC的发展历程和技术特性。" 在欧姆龙PLC教程中，步进控制指令是实现有序流程控制的重要工具。以下是关于步进控制指令的关键知识点： 1. **步进程序的设置**： - 控制位管理：步进程序应设定控制位，这些控制位需在同一区域，并且前后步骤的控制位最好连续，以便于管理和追踪程序状态。 2. **禁止使用的指令**： - 在步进程序中，不能使用END、IL/ILC、JMP/JME、SBN等特定指令，因为它们可能干扰步进控制流程的正常进行。 3. **SNXT指令的影响**： - SNXT（09）B 指令执行时，它会结束当前步骤（B-1），并复位前一步使用的定时器和数据区。 - 复位后，IR（输入继电器）、HR（高速计数器）、AR（累加器）、LR（局部寄存器）都会被关闭，但定时器会复位，移位寄存器、计数器以及KEEP、SET、RESET指令的输出位会保持当前状态。 此外，教程还涵盖了PLC的基础知识，包括： - **PLC的产生与发展**： - PLC经历了从第一代到第五代的发展，性能不断提升，功能逐渐增强，如从最初的计数/定时功能，到后来的浮点数运算、中断、A/D、D/A、PID等功能，以及高速通信和大量数据处理能力。 - **PLC的特点**： - PLC是专为工业环境设计的，具备数字运算能力，具有高可靠性、可编程性、模块化和网络化等特点。 - **发展趋势**： - 对于小型PLC，趋势是向更小体积、更高速度、更低价格发展；对于大中型PLC，发展方向是更大的容量、更复杂系统控制的支持，以及更高的通信连网能力。 - **系统架构**： - 随着技术进步，I/O模块趋向于直接在现场安装，CPU通过数据通信与现场I/O交互，提高了控制效率和系统可靠性。 该教程旨在帮助学习者掌握欧姆龙PLC的步进控制指令，并理解PLC在工业自动化中的重要作用和其技术发展趋势。