嵌入式Linux设备驱动开发入门指南

"嵌入式Linux应用程序开发详解-第11章主要关注嵌入式Linux设备驱动开发，适合对Linux驱动感兴趣的读者和开发者学习。本章旨在引导读者从用户空间进入内核空间，理解设备驱动的基本概念、功能、运作过程以及编写步骤。通过学习，读者将能掌握Linux设备驱动程序的核心知识，并具备独立编写LCD和键盘设备驱动的能力，还能了解如何定制Linux服务。章节内容包括设备驱动概述，详细探讨驱动程序的性质、作用以及在Linux内核中的地位。此外，还介绍了Linux内核的可加载模块化设计，以及与之相关的命令，如lsmod用于查看已加载的模块信息。" 在嵌入式Linux系统中，设备驱动程序扮演着至关重要的角色，它们作为操作系统和硬件之间的桥梁，使得操作系统能够管理和控制硬件设备，同时提供统一的接口供上层应用程序调用。驱动程序是内核的一部分，对于Linux这样的模块化内核来说，很多驱动可以作为可加载的内核模块存在，允许在需要时动态加载或卸载。 Linux设备驱动开发流程通常包括理解硬件工作原理、选择合适的驱动模型、编写驱动代码、调试和测试。本章会详细介绍这些步骤，特别是针对LCD和键盘设备，这两种设备在嵌入式系统中非常常见，理解它们的驱动编写有助于读者深入理解驱动开发的基本方法。 11.1设备驱动概述部分，会介绍设备驱动的基本概念，包括驱动程序的作用、分类以及在内核中的实现形式。例如，驱动可以分为字符设备驱动、块设备驱动等，根据设备的工作特性进行划分。此外，还会讨论可加载内核模块（LKMs）的概念，这是Linux内核灵活性的一个关键特性，允许用户根据需求动态加载或卸载驱动。 在后续的章节中，可能会详细阐述如何编写LCD设备驱动，包括初始化、数据传输、控制命令的发送等步骤。对于键盘设备驱动，会涉及中断处理、扫描码解析和事件传递等内容。通过这些实例，读者将能更好地理解驱动程序如何与硬件交互，以及如何处理设备产生的事件。 最后，章节可能会涵盖如何定制Linux服务，这可能包括配置系统启动脚本、服务监控和管理等，使读者能够在实际项目中灵活部署和管理驱动程序。 这一章内容详实，旨在帮助读者建立起对嵌入式Linux设备驱动开发的全面认识，从理论到实践，逐步提升驱动开发能力。通过学习，读者不仅能够理解设备驱动的原理，还能具备编写和调试驱动程序的实际技能。