AGV小车RFID地标传感器：工作原理与常见问题解析

"本文档是关于工业RFID应用在AGV小车上的技术解析，重点关注RFID地标传感器的工作原理及常见问题。文档介绍了CK-G06低频RFID地标传感器，该传感器由广州晨控智能技术有限公司开发，适用于AGV小车和仓储管理。传感器采用自由协议编程，简化了用户对接和数据传输。此外，文档详细说明了传感器的硬件指示灯功能、工作模式以及数据格式，还提到了ReSend和ReRead模式以应对数据接收错误的情况。" 在这个文档中，我们深入探讨了AGV小车的核心技术之一——RFID地标传感器。CK-G06传感器通过读取预先埋设的地标卡上的代码，帮助AGV实现精准定位，执行不同的操作，如加速、停止、转向等。传感器的电源指示灯和标签指示灯提供了设备运行状态的直观反馈，其中红色LED表示电源状态，绿色LED则显示是否读取到标签。 传感器的工作模式主要包括AutoRead、Resend和Reread三种。AutoRead模式下，当读到标签时，传感器会自动解码并发送数据，然后在标签离开或读到新标签时再次发送。Resend模式用于处理数据接收错误的情况，用户发送特定命令后，传感器会重复发送前一次的数据。而Reread模式则使得传感器重新扫描感应区，如果找到新的标签，会再次解码并发送数据。 此外，文档还介绍了传感器支持的电子标签格式，包括EMID和FDX-B，以及解码后数据的输出格式。这有助于用户理解如何解析从传感器接收的数据，并进行相应的系统响应。 这篇文档为读者提供了RFID地标传感器在AGV小车应用中的全面理解，涵盖了其工作原理、功能特点以及可能出现的问题解决策略，对于从事AGV技术开发或自动化物流管理的专业人士来说，是一份非常有价值的技术参考资料。