一种新的单幅图像直线特征畸变标定方法

10 下载量 62 浏览量 更新于2024-08-27 1 收藏 2.66MB PDF 举报
"基于直线特征的摄像机镜头畸变标定方法是针对多视域广角成像系统中图像畸变校正的一种技术。通过利用图像中的直线特征来精确计算和纠正镜头的畸变,该方法提高了图像拼接的质量。文章提出了一种新的弯曲测度指标函数,该函数带有权重因子,根据曲线距离图像中心的不同距离赋予不同的权重,以此作为优化畸变参数的目标函数。在寻找最优畸变系数的过程中,最小化这个目标函数,从而得到更精确的畸变校正结果。 在实际应用中,这种方法对比传统的基于直线特征的畸变校正方法,表现出更高的精度。仅使用单幅图像,当噪声水平低于2像素时,该方法能够将对应坐标的均方根误差控制在0.3像素以内,显示了其在处理畸变问题上的高效性。此外,该算法操作简便,易于实施,具有良好的实用性。 关键词涵盖机器视觉、畸变标定、直线特征、径向畸变和视场角,表明该研究专注于机器视觉领域的镜头畸变校正,特别是利用直线作为参考特征,解决由大视场角引起的径向畸变问题。中图分类号TP391.4和文献标识码A则表明这是关于光学和光学工程的技术论文,具有科学研究的价值。文章的doi:10.3788/AOS201535.0615001提供了具体的引用信息,便于进一步查阅和引用。" 这篇论文的研究成果对于机器视觉领域具有重要意义,它不仅提供了一种新的、高精度的镜头畸变校正方法,还简化了校正过程,降低了实现难度,对于提升多视域广角成像系统的图像处理效果和后续分析的准确性有显著贡献。在实际的光学系统设计、图像处理软件开发以及自动驾驶、无人机等应用中,这种技术有望得到广泛应用。