GE运动控制器的小线段连续轨迹速度规划与dds发送机制

"固高科技（深圳）有限公司的GE系列运动控制器编程手册，主要探讨了小线段连续轨迹运动的速度规划策略，特别是dds可靠发送机制的研究。手册指出，连续轨迹运动采用梯形曲线加减速策略，利用GT_SetSynVel指令调整进给速度，并确保不超过用户设定的最大值。为了兼顾速度和精度，控制器提供了前瞻预处理功能，允许用户根据机床工艺参数（如脉冲当量、最大加速度等）进行速度规划，以实现小线段连续轨迹的高效加工。通过前瞻预处理指令，控制器能优化速度规划，提高加工精度和效率。手册还强调了安全注意事项，提醒用户在机器运行时应设计有效的安全保护机制，固高科技不承担因误用导致的损失。" 该编程手册详细介绍了固高科技的GE-X00-SX运动控制器在连续轨迹运动控制方面的应用，其中第六章重点讨论了小线段连续轨迹运动的速度规划策略。在这一策略中，控制器采用了梯形曲线作为加减速模型，用户可以通过设置加速度参数和使用GT_SetSynVel指令来控制进给速度。当设定的进给速度超过系统允许的最大值时，控制器会自动限制为最大速度，以防止过速。 为了进一步优化速度性能并解决速度与精度之间的矛盾，固高科技的运动控制器集成了前瞻预处理功能。这一功能模块允许用户根据机床的具体工艺特性（如脉冲当量、最大进给速度和最大加速度）进行预处理，从而在保持高精度的同时实现小线段的平滑连续运动。手册中提到，使用前瞻预处理功能可以显著提升小线段加工过程中的速度表现，如图6-2所示，展示了使用和不使用前瞻预处理时速度曲线的对比。 此外，手册还提到了固高科技提供的两套处理模块，帮助用户快速实现轨迹处理和速度规划。这些工具旨在简化编程过程，提升控制器的实用性。 固高科技强调了安全操作的重要性，提醒用户在使用控制器时要设计相应的错误处理和安全防护措施，以防止因操作不当引发的事故。同时，他们提供多种联系方式，包括电子邮件和电话，以便用户获取技术支持和售后服务。 这份编程手册不仅详细阐述了GE系列运动控制器的特定功能，还提供了实用的操作指南和安全建议，对于固高科技的用户来说是一份重要的参考资料。