FANUC机器人操作说明书 - 安全与基本操作

"法兰克.pdf" 本文档是FANUC公司2014年出版的R-30iB系列机器人操作说明书（基本操作篇），涵盖了R-30iB、R-30iBMate、R-30iBPlus以及R-30iBMatePlus和R-30iBCompactPlus等型号。文档首先强调了在使用FANUC机器人前，用户必须先阅读并理解《FANUC Robot安全手册》（B-80687CM），以确保安全操作。 文档指出，手册中的内容禁止任何形式的复制，并且机器人设计和规格可能会有所改进，但不会提前通知。此外，由于涉及国际法规，特别是日本《外汇和外国贸易法》，从日本出口这些产品可能需要政府许可，再出口至其他国家也需要遵守相应国家的法规。美国政府的再出口法也可能对某些商品适用，出口或再出口时需咨询FANUC公司。 说明书强调了安全使用的重要性，要求操作者、程序员/示教作业者和维护技术人员在使用机器人系统时必须注意安全措施。操作者仅负责电源的开启和关闭，以及程序的启动；程序员/示教作业者和维护技术人员则能在安全栅栏内进行更复杂的操作，如示教、调整和维修，但他们都需要经过专业的机器人培训。 文档中的表1列出了安全栅栏外的不同作业者可以执行的任务，明确指出操作者不能在安全栅栏内作业，而程序员/示教作业者和维护技术人员可以在安全栅栏内进行特定作业，如搬运、设置、示教、调整和维修。 这份操作说明书详细介绍了FANUC R-30iB系列机器人的安全操作规范和用户职责划分，旨在确保所有使用者能安全、有效地使用机器人系统。