川崎机器人E系列AS语言：数据控制与安全指令详解

本篇文档是川崎重工业株式会社于2019年发布的关于移动应用（App）数据安全与个人信息保护的白皮书，主要聚焦于其AS语言（Advanced Sheet Language）在E系列机器人控制器中的程序和数据控制命令。AS语言是用于川崎机器人控制器的高级编程语言，它提供了丰富的指令集来管理存储器中的程序和数据。 6.10部分详细列出了几个关键的控制命令： 1. DELETE：此命令用于清除机器人存储器中的不同类型的元素，包括程序（DELETE/P）、位姿变量（DELETE/L）、实型变量（DELETE/R）、字符串变量（DELETE/S）。这些操作对于维护存储空间的整洁和数据安全性至关重要。 2. TRACE：这是一个开关功能，用于开启（ON）或关闭（OFF）TRACE功能，TRACE可以用来跟踪程序执行过程，有助于调试和诊断问题。 3. NLOAD 和 SLOAD：这两个命令用于将指定的文件分别读取到机器人存储器中，NLOAD通常用于读取二进制文件（数值数据），而SLOAD则用于读取文本文件（字符串形式的数据）。 文档强调了在使用AS语言时的安全注意事项，如在操作前必须充分理解并遵循安全手册，确保操作人员经过川崎公司的培训，以避免意外事故或知识产权问题。同时，川崎公司保留随时更新手册的权利，并要求用户妥善保管，以便在机器人安装、转移或出售时随同转移，以确保信息的完整性和一致性。 在使用过程中，如果遇到未在手册中描述的问题，用户应联系川崎公司寻求帮助，并明确指出手册可能不构成对完整应用系统的担保，仅提供技术指导。此外，还提醒用户遵守特定的符号标记，如“注意”、“危险”、“警告”和“小心”，这些标记针对机器人的安全操作、人员伤害预防和设备保护提供了重要提示。 这篇白皮书为川崎E系列机器人控制器的用户提供了关于如何通过AS语言管理和控制数据的关键指令，以及在使用过程中如何保障数据安全和个人信息保护的重要指南。