Yamaha 4轴机器人控制器-编辑MODIS位移坐标范围指南

"编辑位移坐标范围-modis数据处理新工具（hdf-eos to geotiff conversion tool，heg_2.15）官方使用说明" 这篇文章主要介绍了一个用于处理MODIS数据的新工具——HDF-EOS to GeoTIFF Conversion Tool（HEG_2.15），它是一个专门用来将HDF-EOS格式的数据转换成地理TIFF格式的软件。在处理遥感数据，尤其是地球观测卫星数据时，这种转换工具显得尤为重要，因为它能将科学数据转化为标准的GIS兼容格式，便于进一步的地理空间分析和可视化。 在“编辑位移坐标范围”部分，讨论的是机器人控制系统的限制设置，用于定义机器人在各个位移坐标下的工作区域。位移坐标范围包括正侧（SPn）和负侧（SMn）的坐标限制，分别用于限制机器人在不同方向上的动作范围。这些坐标以毫米（mm）和度（°）为单位，由四个数值表示：沿X轴（dPX/dMX）、Y轴（dPY/dMY）、Z轴（dPZ/dMZ）和旋转角度（dPR/dMR）。用户可以通过设置软极限参数来更精确地定义机器人活动的边界。 编辑位移坐标范围的步骤如下： 1. 在MANUAL > SHIFT层级中，使用光标键选择要编辑的位移坐标编号。 2. 按下(YES)键进入MANUAL > SHIFT > RANGE层级，此时可以使用光标键和数字输入键来修改数值。 3. 数值输入时，要确保整数部分不超过5位，小数部分不超过2位，且每个轴的数值之间用空格分隔。 这部分内容可能属于一个关于雅马哈4轴机器人控制器的操作手册，如CPR612C102或C124的1.02版，适用于RCX240或RCX240S控制器。手册强调了安全指南，包括各种警告标示和标贴，以及在设计、搬运、安装、运行、点检维护和废弃等阶段的安全注意事项。此外，还提到了机器人具备的保护功能，以及针对操作者的特别教育，旨在确保在使用工业机器人时的安全性。