S7-200SMART与G120变频器Modbus RTU通讯详解

本文档详细介绍了如何使用S7-200 SMART PLC与G120变频器进行Modbus RTU通讯。主要内容包括： 1. **系统配置**： - 软件方面，推荐使用包含Modbus协议库的Step7 Micro/WinSMART V2.0软件，确保Modbus库文件已安装。 - 硬件上，所需设备有G120变频器（配CU240E-2控制单元，固件版本V4.6）、异步电机、S7-200 SMART PLC、专用的DRIVE-CLIQ或双绞屏蔽电缆。 2. **硬件接线**： - CU240E-2控制单元的RS485接口位于底部，5个接线端子中，RS485通信线通常连接至2号P端子和3号N端子。 3. **通信设置**： - 配置通讯接口，选择Modbus RTU模式，并设置合适的波特率、数据位、停止位和校验方式。 - 建立PC与PLC的连接，通过串口或网络配置工具实现。 4. **变频器参数设置**： - 设置变频器地址，以便PLC识别并与之通信。 - 调整变频器参数，如启停控制、速度设定值等，可通过Modbus寄存器进行操作。 - 提供了G120的常用寄存器说明，指导用户正确读写参数。 5. **PLC编程**： - 初始编程涉及初始化过程，设置PLC以响应Modbus请求。 - 主站功能块设计包括写控制字、速度设定值、读取状态字和实际速度、斜坡时间的设置和读取等。 6. **存储区分配**： - PLC内存管理，合理分配存储区来存储变频器的参数和状态信息。 7. **调试与监控**： - 实施程序调试，确保通信正常并能监控变频器运行状态。 8. **错误代码**： - 提供Modbus错误代码列表，帮助用户理解和解决可能遇到的通讯问题。 本文档为S7-200 SMART与G120变频器的Modbus RTU通信提供了全面的指南，从配置环境、硬件连接、参数设置到编程和故障排查，覆盖了整个实施过程的关键步骤。