单轴转台标定光纤陀螺捷联系统新方法

"用单轴转台标定光纤陀螺捷联系统的方法 (2010年)" 本文主要探讨了一种针对以六面体为安装支架的三轴光纤陀螺捷联系统的低成本标定方法，使用单轴转台作为标定设备。传统的标定方法通常需要复杂的多轴转台，成本较高，而这种方法通过简化设备降低了标定成本。 六面体支架的结构特性使得其有三个未安装光纤陀螺的平面。在标定过程中，首先利用游标量角器测量这三个平面之间的相互夹角，这些角度数据对于建立准确的机体坐标系至关重要。根据测量得到的角度，可以构建一个与六面体几何形状相匹配的坐标系，该坐标系用于描述陀螺的输出模型。 在标定阶段，将六面体的每个未安装陀螺的平面逐一贴合到单轴转台上，通过旋转转台并记录光纤陀螺的输出数据，可以推导出光纤陀螺的标度因数和安装误差的求解公式。标定过程涉及对陀螺在不同姿态下的响应进行精确分析，从而校正其输出误差。 为了评估这种方法的精度，作者对标定过程进行了详细的误差分析，并与传统的多轴转台标定方法进行了实验对比。实验结果显示，采用单轴转台的标定方法能够满足光纤陀螺捷联系统的精度要求，证明了这种方法的有效性和实用性。 关键词：光纤陀螺；捷联系统；单轴转台；标定 中图分类号：TN253；U666.12 文献标志码：A 该研究对于光纤陀螺捷联系统的维护和优化具有重要意义，简化了标定流程，降低了设备成本，同时保证了系统的性能。这对于广泛应用的惯性导航系统，如航空航天、军事和地质勘探等领域，提供了更为经济高效的解决方案。