CAN总线技术入门指南

"CAN入门书.pdf" 这是一本专为CAN总线初学者编写的入门书籍，详细介绍了CAN（Controller Area Network）的基本概念、特点、协议以及其在不同领域的应用。书中涵盖了CAN总线的起源、发展和标准化过程，为读者提供了一个全面了解CAN总线的框架。 1. 概要 本书旨在向读者解释CAN总线是什么，以及它在现代工业和汽车领域中的作用。书中通过实例展示了CAN总线在提高系统安全、舒适性、环保性和成本效益方面的贡献。 2. 使用注意事项 尽管书中引用了博世公司的CAN概要和协议，但并不对采用CAN功能的产品承担责任。这意味着该书可以作为参考，但实际应用时需要根据具体产品和规范进行调整。 3. CAN是什么？ CAN是一种国际标准化的串行通信协议，由ISO制定。在汽车行业，由于对安全、舒适、环保和成本的追求，多种电子控制系统被开发出来，导致线束数量增加。为解决这个问题，博世公司在1986年推出了CAN通信协议，随后通过ISO11898和ISO11519标准在全球范围内得到广泛应用。 4. CAN的特点 CAN的主要特点包括高可靠性、错误检测与恢复能力、灵活的总线拓扑结构（如总线型、星型或环形）以及高效的错误处理机制。 5. 错误处理 书中详细讨论了错误状态的分类，如主动错误和被动错误，并解释了错误计数值如何帮助监测网络健康状况。 6. CAN协议的基本概念 CAN协议包含不同类型的数据帧（如数据帧、遥控帧、错误帧和过载帧）以及同步和位填充规则，确保数据在总线上的正确传输。 7. 标准化CAN协议 书中对比了ISO11898和ISO11519-2的区别，强调了它们在不同应用场景中的适用性，并概述了CAN与这些标准的关系。 8. CAN协议细节 这一部分深入探讨了帧结构、优先级决定机制、位时序、同步方法（硬件同步和再同步）以及错误处理策略，帮助读者理解CAN协议的运作机制。 通过这本书，读者将能够全面理解CAN总线的基础知识，为后续的实践应用打下坚实的基础。无论是汽车工程师还是工业自动化领域的技术人员，都能从中受益匪浅。