智能座舱开发架构升级：迈向人机共驾的语音与手势控制

新型智能座舱的开发架构与开发流程是一个关键领域，它不仅关注传统的汽车内部环境，而是向着智能化、自动化方向演进。随着技术的进步，智能座舱的发展经历了电子座舱、智能助理、人机共驾以及第三生活空间等多个阶段，目前正处在L3级自动驾驶的人机共驾阶段。在这个阶段，座舱的核心价值在于基于场景的主动交互和服务，利用AI算法和智能驾驶技术，实现了语音控制、手势控制的突破，车内软硬件的深度集成使得车辆具备精细感知能力，并能主动提供个性化场景服务。 智能座舱的架构主要分为三层：底层硬件层，包含摄像头、麦克风阵列、内存等设备，负责收集各类输入信息；中间的系统软件层，包括操作驾驶域和座舱域驱动，如Linux/QNXDrive和AndroidDrive/SPI，它们管理硬件并与上层交互；最上层是功能软件层，涉及智能驾驶共享感知软件、座舱特定感知软件以及功能安全分析。此外，服务层则集中处理高级功能，如人脸识别、语音识别、数据服务和账号鉴权等，强调智能互联的重要性。 智能座舱的交互系统是一个独立且持续升级的模块，通过每月的OTA更新保持最新状态。整个架构的设计考虑了信息交互的效率和安全性，比如车机硬件接收驾驶员和乘客的信息，图像或语音处理芯片执行人脸识别、情绪识别等任务。感知软件负责多模态数据处理，包括危险行为检测和功能算法，而功能安全则确保硬件和软件层面的安全性。 智能座舱的控制单元主要包括车机硬件、图像或语音处理芯片，以及感知软件和功能安全模块。这些单元协同工作，构建了一个高度集成的智能环境，使得驾驶员能够通过自然语言和肢体动作轻松控制车辆，同时支持机器的自主决策，最终实现人机共驾的驾驶模式。这种变革不仅提升了驾驶体验，也对汽车行业的安全性和智能化提出了更高的要求。