GPS与全站仪组合航向测量技术研究

"GPS与全站仪组合测量载体航向模型研究 (2005年)：该研究探讨了如何在不同载体运动状态下，通过适当的处理方法对齐GPS和全站仪测量数据的时间标记，以提高航向测量精度。研究显示，这种组合测量在静态条件下的精度可达30"，动态条件下精度可达到2'。该模型适用于船舶航行前的设备校准和进港导航，能缩短出航反应时间，确保精准进港。 文章由海军工程大学电气工程系的研究人员完成，得到了国家杰出青年科学基金和国家自然科学基金的支持。作者们指出，尽管GPS系统在航向测量上有诸多优势，如全球覆盖、全天候工作、实时性、无累计误差，但在海上环境下，多路径效应和电磁干扰可能降低动态测量精度。 全站仪作为一种高精度、快速、操作简单的测量工具，随着自动化控制技术的进步，可以用于动态测量。研究中提出了两点测角测向模型，通过两台全站仪同时观测载体的首尾点，计算出航向角。模型假设包括固定测站坐标和载体上的观测点坐标。通过全站仪的测距和角度信息，可以解算出航向。 该模型的应用场景主要包括船舶导航，尤其在出航和进港时，能够有效提高导航效率和准确性。此外，模型的误差分析公式和试验数据为实际应用提供了理论支持，有助于进一步提升GPS与全站仪组合测量的性能。 关键词涉及GPS系统、姿态测量、航向，以及相关领域的分类号，如P228.42，表明该研究聚焦于地球定位技术和海洋导航。这项工作为航海安全和效率提供了新的测量策略，并为未来的技术改进和优化奠定了基础。