CAN总线入门与协议解析
需积分: 39 119 浏览量
更新于2024-08-06
收藏 2.05MB PDF 举报
"CAN总线基础知识与Autodesk AutoCAD ActiveX二次开发"
在计算机技术和工业控制领域,CAN(Controller Area Network)总线是一种广泛应用的串行通信协议,它最初由德国博世公司为汽车行业开发,旨在简化车辆内部电子系统的通信。CAN总线的主要特点是其高度的可靠性和实时性,使其不仅在汽车领域,还在工业自动化、船舶、医疗设备和工业设备等多个领域得到广泛采用。
CAN总线的工作机制包括几个关键的概念:
1. **总线空闲**:在通信过程中,当总线上没有数据传输时,总线会进入空闲状态。此时,总线电压处于隐性电平,没有长度限制,即使连续的0也可以视为空闲。任何节点都可以在总线空闲时开始发起新的数据传输。
2. **延迟传送**:在某些特定情况下,如节点处于被动错误状态后,总线会插入8个位的隐性位,称为延迟传送或帧间隔,以确保错误处理和下一次通信的正确同步。
在AutoCAD的ActiveX二次开发中,利用CAN总线技术可以实现CAD软件与硬件设备之间的通信,例如读取传感器数据、控制机械设备等。通过编程接口,开发者可以创建自定义的用户界面和功能,与CAN总线设备交互,提升设计和工程流程的效率。
CAN协议包括以下几个核心部分:
- **帧的种类**:分为数据帧和遥控帧。数据帧用于发送实际数据,而遥控帧则用于请求数据传输。
- **错误处理**:CAN协议定义了错误状态,如主动错误和被动错误,并有相应的错误计数值来监测总线健康状况。
- **位填充**:为了防止连续相同位的出现导致误码率上升,协议规定每连续5个相同的位后自动插入一个反相位。
- **位时序**:包括位定时和同步策略,以确保不同速率的节点能正确接收和发送数据。
- **优先级决定**:基于仲裁字段,CAN协议能快速确定哪个节点有权限发送数据,实现公平的数据竞争。
此外,CAN协议还有ISO标准化的版本,如ISO 11898和ISO 11519-2,它们规定了物理层和数据链路层的具体实现,以确保跨厂商的兼容性。
在实际应用中,了解并掌握这些CAN总线的基本原理和协议细节对于成功进行AutoCAD ActiveX二次开发至关重要,这将有助于创建稳定、高效且适应性强的控制系统。
2023-07-05 上传
153 浏览量
2023-07-05 上传
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
点击了解资源详情
SW_孙维
- 粉丝: 48
- 资源: 3853
最新资源
- ES管理利器:ES Head工具详解
- Layui前端UI框架压缩包:轻量级的Web界面构建利器
- WPF 字体布局问题解决方法与应用案例
- 响应式网页布局教程:CSS实现全平台适配
- Windows平台Elasticsearch 8.10.2版发布
- ICEY开源小程序:定时显示极限值提醒
- MATLAB条形图绘制指南:从入门到进阶技巧全解析
- WPF实现任务管理器进程分组逻辑教程解析
- C#编程实现显卡硬件信息的获取方法
- 前端世界核心-HTML+CSS+JS团队服务网页模板开发
- 精选SQL面试题大汇总
- Nacos Server 1.2.1在Linux系统的安装包介绍
- 易语言MySQL支持库3.0#0版全新升级与使用指南
- 快乐足球响应式网页模板:前端开发全技能秘籍
- OpenEuler4.19内核发布:国产操作系统的里程碑
- Boyue Zheng的LeetCode Python解答集