FANUC_0i-MB加工中心增设第四轴实战指南

"这篇文档详细介绍了如何在FANUC 0i-MB加工中心上增加一个第四轴，即旋转工作台，以提升机床的加工能力和精度。实例来自胜赛思一嵘泰（扬州）精密压铸有限公司，他们选择了FANUC系统及相应的硬件设备进行升级。" 在FANUC 0i-MB加工中心增加第四轴涉及到以下几个关键知识点： 1. **系统检查**：首先，需要确认加工中心的FANUC 0i-MODEL B系统是否具备第四轴控制功能。通过查看PLC程序中的R637.3和G100.3信号，确认了系统支持第四轴控制。 2. **硬件选择**：为了匹配现有3轴的R系列伺服放大器，第四轴需选用FANUC的β系列伺服放大器，如βiSV20A06B-6130-H002，并搭配相对式编码器FANUC β8lis 3000RPM伺服电机。此外，还包括旋转工作台（TVRNC-170）、锁紧电磁阀、压力开关、接近开关以及数据光纤和刹车电阻组件等。 3. **安装步骤**： - 硬件连接：正确连接所有新硬件，如旋转工作台、伺服放大器、编码器等，并确保所有线路正确无误。 - 参数设定：通过修改加工中心的参数来启用第四轴功能，例如设置#9900=4、#1010=4、#8130=4和#9943.3=1。此外，还需要对OFSSB（FANUC串行伺服总线）进行设定，包括设定方式和轴编号，以确保NC与伺服放大器之间的通信。 4. **调试**：调试过程中，启动第四轴PMC（编程机床控制器）是关键。这需要分析PLC程序，并通过设置SYSTEM → PMC → PMCPRM → KEEPRL中的K8.5保持继电器为1来激活第四轴。 通过以上步骤，FANUC 0i-MB加工中心成功增加了第四轴，从而能够进行更复杂的多面加工，提高加工效率和精度，适应产品更新的需求。这个实例不仅展示了具体的操作流程，也为类似情况下的机床升级提供了参考。