"本书主要介绍了西门子SIMATIC S7-300和S7-400 PLC的梯形图(LAD)编程方法,详细阐述了各种编程指令的使用,包括位逻辑指令、比较指令、转换指令、计数器指令、数据块指令、逻辑控制指令、整型和浮点型数学运算指令、传送指令、程序控制指令、移位和循环移位指令、状态位指令、定时器指令、字逻辑指令,以及提供了编程实例和附录,包含了所有LAD指令的总览。"
西门子S7系列PLC是工业自动化领域的常用控制器,S7-300和S7-400作为其中的代表,支持梯形图编程语言,便于电气工程师理解和实施控制逻辑。
1. **位逻辑指令**:包括AND、OR、NOT等基本逻辑操作,用于构建简单的布尔逻辑控制。
2. **比较指令**:如EQ(等于)、NE(不等于)、GT(大于)、LT(小于)等,用于比较两个数值或位的状态。
3. **转换指令**:例如BOOL_TO_REAL、REAL_TO_INT等,用于不同数据类型之间的转换。
4. **计数器指令**:如CTU(计数器向上)、CTD(计数器向下)、CTU_CTD(可逆计数器),用于计数操作。
5. **数据块指令**:如DBREAD、DBWRITE,用于读写存储在数据块(DB)中的数据。
6. **逻辑控制指令**:如IF...THEN...ELSE、CASE...END_CASE等,实现条件分支和多条件判断。
7. **整型数学运算指令**:如ADD、SUB、MUL、DIV,用于执行整数算术运算。
8. **浮点型数学运算指令**:处理浮点数运算,如ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R。
9. **传送指令**:如MOV、MOVE,用于数据的传输和复制。
10. **程序控制指令**:如JUMP、CALL、RET,实现程序跳转、子程序调用和返回。
11. **移位和循环移位指令**:如SHL、SHR、ROL、ROR,用于位的左移、右移、循环左移、循环右移。
12. **状态位指令**:如GET、SET、RESET,用于设置或清除标志位。
13. **定时器指令**:如TIM、TIM_R,实现定时功能。
14. **字逻辑指令**:处理字数据的逻辑操作,如AND_W、OR_W。
通过这些指令的组合使用,可以构建复杂的控制逻辑,满足自动化系统中的各种需求。书中还提供了编程实例和索引,方便读者学习和查找特定指令。同时,手册强调了安全指南,提醒用户在操作设备时遵循安全规范,防止人身伤害和设备损坏。