弧焊机器人视觉传感焊缝跟踪技术研究

"这篇论文是2008年发表在《上海交通大学学报》上的科研成果，主要探讨了视觉传感机器人焊缝跟踪系统的构建与应用。研究团队利用环形激光扫描传感器，结合图像处理技术，设计出一种用于焊缝定位和跟踪的弧焊机器人视觉系统。" 在焊接自动化领域，精确的焊缝定位和跟踪对于提高焊接质量和效率至关重要。这篇论文的核心在于介绍了一种创新的弧焊机器人视觉传感系统。系统的关键组件是一个环形激光扫描传感器，它能提供工件表面的详细信息。通过图像分割技术，可以从传感器获取的原始数据中分离出焊缝特征；特征提取则进一步识别和精炼这些特征，以便于机器人准确识别焊缝的位置。此外，论文还运用了三维计算技术，对工件的形状和位置进行数值计算，确保焊枪能在三维空间中准确地找到焊缝。 试验部分，研究者以对接焊缝和斜坡焊缝为实验对象，验证了该系统的性能。实验结果显示，提出的视觉系统能实时获取焊件的形位信息，实现焊缝的实时定位和跟踪，从而提高了焊接过程的精度和稳定性。这对于减少焊接缺陷、提升产品质量以及降低人工干预的需求具有重要意义。 关键词涵盖了视觉传感器、焊缝跟踪、环形激光和特征提取，强调了这项工作在这些关键技术上的贡献。根据中国图书馆分类号TG409，我们可以推断这篇论文属于焊接技术的范畴。文献标识码A表明这是一篇原创性的科研论文，为该领域的学术研究提供了新的理论和技术基础。 这篇论文在2008年的研究中，成功开发了一种基于视觉传感的焊缝跟踪系统，利用先进的图像处理技术解决了焊接自动化中的关键问题，对工业生产中的自动化焊接工艺有着积极的推动作用。