西门子PLC编程语言解析：IEC61131-3标准

"西门子PLC300和PLC400的编程课件，主要涵盖了IEC 61131-3标准下的编程语言，包括梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图（FBD），以及STEP7软件的程序结构和指令结构等知识。" 在西门子PLC编程中，IEC 61131-3是一个关键标准，它规定了五大部分内容：通用信息、设备要求与测试、编程语言、用户指南和通信服务规范。其中，编程语言部分是学习PLC编程的重点。此课件主要讲解了这个标准中的编程语言部分，特别是程序结构、指令结构以及基本编程指令的应用。 课程内容首先介绍了STEP7中的三种基本编程语言：梯形图（LAD）以其直观的逻辑表示受到广泛欢迎；语句表（STL）则提供更接近机器语言的编程体验，适合高级编程；功能块图（FBD）允许以图形化方式表示复杂的逻辑和函数关系。这三种语言在STEP7环境中具有很高的互译性，大约90%的语句可以在不同语言间转换。 程序结构部分，讲解了用户块的概念，包括组织块（OB）、功能块（FB）、功能（FC）和数据块（DB）。组织块是操作系统和用户程序的接口，通常OB1作为主程序循环执行。功能块是可以带参数调用的，它们有自己的变量存储区，即背景数据块。功能没有指定的数据块，但可以用于复杂自动化过程。数据块存储程序所需的数据。此外，系统块包含系统功能、系统功能块和系统数据块，这些是操作系统的一部分。 指令结构方面，课程涵盖了基本数据类型，如BOOL、BYTE、CHAR和WORD，以及复合数据类型如数组、结构和字符串。这些数据类型是构建PLC程序的基础，理解它们的特性和使用方法至关重要。 通过本课件的学习，用户能够掌握程序结构的组织方式，了解不同编程语言的特点，以及如何有效地使用各种数据类型和指令进行编程，这对于理解和编写西门子PLC程序至关重要。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中受益，提升PLC编程技能。