无人机飞行控制技术基础知识总结

无人机飞行控制技术期末复习题 本资源涵盖了无人机飞行控制技术的基础理论和应用实践，旨在帮助大学生准备期末考试。下面是从给定的文件中生成的相关知识点： 1. 无人机分类 无人机可以根据尺寸和续航时间分类为高空长航时无人机、中空长航时无人机、战术无人机、小型无人机和微型无人机。也可以根据气动结构特征分类为固定机翼无人机、旋转机翼无人机、可转换式机翼无人机和微型扑翼无人机。 2. 通信链路定义 无人机通信链路用于在控制站和飞行器之间传输数据，分为上行链路和下行链路。上行链路的功能是发送飞行路径数据、实时发送操控人员的飞行控制指令、发送控制命令到机载任务载荷、发送相关位置信息到飞机惯导/自动飞行控制系统中。下行链路的功能是发送飞机的位置信息、载荷图像和数据信息、状态信息到控制站。 3. 导航系统作用 导航系统能够提供无人机当前的位置信息给操作人员或无人机自身，使无人机能够安全自主飞行。 4. 无人机发展趋势 无人机的发展趋势包括小型化、高效率的动力系统、高效、清洁能源、材料的改进、机体结构布局的发展、高度的自动化水平和一定程度的自主性。 5. 固定翼无人机基本结构和飞行原理 固定翼无人机的基本结构包括机翼、机身、气动舵面和尾翼。自动驾驶仪可以保证飞机的基本稳定性，还可以使无人机在完成任务时具有高度的自动化。 6. 飞翼类型 飞翼是属于非常规布局固定翼无人机。 7. 操纵机构 常规布局固定翼无人机的操纵机构包括升降舵、方向舵、副翼和油门杆。 8. 微型无人机导航 微型无人机依靠轻量、低功率的GPS接收机、低漂移量的微型陀螺仪和加速度计进行导航，也可以利用地理信息系统提供地形图导航。 9. 飞机气动阻力 飞机气动阻力可以分为两部分： parasite drag（抛物阻力）和 induced drag（诱导阻力）。抛物阻力包括摩擦阻力、压差阻力和湍流阻力等。诱导阻力包括升力诱导阻力和机翼诱导阻力等。 这些知识点涵盖了无人机飞行控制技术的基础理论和应用实践，对于大学生准备期末考试非常有帮助。