MODBUS串行传输模式详解：RTU与ASCII

"本文档主要介绍了两种串行传输模式在Modbus通信中的应用，特别是RTU模式的详细细节。此外，还提及了Modbus在TCP/IP上的实现和相关的国家标准GB/T××××—××××系列。" 在Modbus通信协议中，存在两种主要的串行传输模式：RTU (Remote Terminal Unit) 模式和ASCII模式。RTU模式通常用于提高数据传输效率，因为它具有较高的数据密度和吞吐率。在RTU模式下，每个8位字节会被编码为两个4位的十六进制字符。报文传输时，每个字节包含1个起始位，8个数据位，1个奇偶校验位，和1个停止位。偶校验是强制性的，但也支持奇校验和无校验模式。如果采用无校验，会添加第二个停止位来填充字符帧。 ASCII模式虽然在某些特定场景下被要求，但通常不推荐用于Modbus设备间的互操作性，因为其传输速度较慢。在ASCII模式中，每个8位字节被转换为两个ASCII字符进行传输。 关于Modbus的TCP/IP实现，它是基于Internet Engineering Task Force (IETF) 的RFC793（TCP）和RFC791（IP）标准。MODBUS应用层协议被映射到TCP/IP上，允许设备通过以太网等网络进行通信。MODBUS标准分为三部分，分别描述协议规范、TCP/IP上的实现和串行链路上的实现，旨在帮助开发者实现MODBUS通信。 GB/T××××—××××系列标准是中国的国家标准，对应于MODBUS协议的不同方面，包括MODBUS事务处理、报文传输在TCP/IP和串行链路上的实现细节。MODBUS协议定义在OSI模型的第7层（应用层），提供客户机/服务器通信方式，通过功能码来规定不同的服务。自1979年以来，MODBUS已经成为工业领域的事实标准，广泛应用于自动化设备间的数据交换，并且可以通过TCP/IP栈上的502端口进行访问。