"ZSTACK HAL 底层驱动修改笔记,主要涉及如何修改ZSTACK的硬件抽象层(HAL)以适配CC2530芯片在zigbee应用中的LED、按键(key)以及SPI接口的驱动。"
这篇笔记是针对ZSTACK框架下的HAL底层驱动进行修改的指南,特别适用于使用CC2530芯片的zigbee创新套件CITE-T-VC。作者谷良增在2010年8月26日创建了这个文档,并在之后的9月28日进行了更新,添加了关于SPI移植的部分内容。
一、LED驱动修改
在硬件连接部分,LED1至LED4分别连接到P0_1、P0_2、P0_3和P2_0口。相关的修改集中在`hal_board_cfg.h`文件中,该文件位于ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0组件的`hal\target\CC2530EB`目录下。需要注意的是,`hal_led.c`文件仅实现了ZSTACKHAL_LED接口,而不需要在此文件内进行修改。
要新增一个LED,例如LED4(P2_0口),需要定义相应的宏,包括LED的端口、数据方向寄存器、极性等,并实现开启、关闭、切换和状态查询的接口函数。
二、按键(KEY)驱动
笔记中提到了两种按键驱动方式:轮询方式和中断方式。对于按键驱动的修改,可能涉及到设置中断服务程序(ISR)和检测按键状态的代码,需要根据实际硬件配置和应用需求来调整。
1. KEY轮询方式:通常在主循环中检查按键状态,根据按键的状态执行相应操作。
2. KEY中断方式:按键按下时触发中断,通过中断服务程序处理按键事件,提高实时性。
三、串口(UART)驱动
串口驱动的修改可能包括波特率设置、数据位、停止位、校验位以及中断处理等。在ZSTACK中,需要确保串口配置与硬件配置一致,以保证正常通信。
四、SPI驱动
在9月28日的更新中,添加了SPI接口的移植部分。SPI驱动的修改涉及初始化SPI总线、设置时钟参数、发送和接收数据的函数等。在CC2530上,需要正确配置SPI的相关寄存器,如SPI控制寄存器(SPICTL)、SPI状态寄存器(SPISTAT)等,以适应不同的SPI外设。
这份笔记提供了修改ZSTACK框架下CC2530芯片驱动的基本步骤和注意事项,对于理解和定制Zigbee应用的底层驱动非常有帮助。通过这些修改,开发者能够使ZSTACK更好地适应特定硬件环境,实现更高效、稳定的操作。