STM32F103ZET6与ADXL345加速度传感器实验源码

资源摘要信息:"STM32F103ZET6单片机与ADXL345加速度传感器实验例程源码" 本例程源码文件是关于如何在STM32F103ZET6单片机上集成并使用ADXL345加速度传感器。ADXL345是一款高精度的数字输出加速度计，广泛应用于各类运动和位置监测场景，如手机方向控制、机器人平衡、工业设备控制等。STM32F103ZET6则是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，具备高性能、低成本、低功耗的特点，是开发嵌入式应用的热门选择。 在提供的源码中，定义了一个名为ADXL_Show_num的函数，其作用是将ADXL345传感器读取的加速度值显示在LCD屏幕上。函数接收四个参数：x、y坐标用于指定加速度值显示的位置；short型num用于传递加速度值；u8型mode用于选择显示模式。 函数的实现逻辑可以分为以下几个步骤： 1. 判断mode参数，决定显示模式。mode为0时表示显示加速度值，mode非0时表示其他显示模式。 2. 当mode为0时，首先检查num是否小于0，若小于0表示加速度为负值，需要在数字前显示负号"-"，否则显示空格。 3. 将num的值进行处理，分解为百位、十位和个位数字。由于要显示的数字是整数，所以这里可能是基于计数器或者步进值来显示。 4. 将处理后的数字转换为ASCII码格式存入valbuf数组，以便后续通过LCD_ShowString函数显示。 函数中的LCD_ShowString是另一个自定义函数，用于在LCD上显示字符串，其参数包括显示位置的x、y坐标和字符串显示的宽度、高度以及字符数组。 从压缩包文件名称列表来看，实验例程可能包含两部分： - ADXL345传感器实验--IIC1：这部分可能涉及到通过I2C总线（通常简称为IIC）进行ADXL345初始化、配置以及数据读取的过程。 - ADXL345传感器实验--IIC2：这部分内容可能包含对ADXL345数据进一步的处理，比如滤波算法、数据分析或是与其他设备的数据交互。 此例程可作为学习和掌握STM32单片机与ADXL345加速度传感器交互的实验起点，也可以作为开发相关嵌入式应用项目的参考代码。对于初学者而言，通过此例程可以学习到如何使用STM32的硬件I2C接口、如何处理传感器数据以及如何将数据显示在LCD屏幕上。对于更高级的用户，可以在此基础上增加中断处理、DMA数据传输或加入更复杂的算法，如姿态解算等，以满足更专业的需求。 总之，本例程文件是围绕STM32F103ZET6单片机和ADXL345加速度传感器设计的实验代码，涉及到了嵌入式硬件编程、传感器数据处理、用户界面显示等多个方面的知识，非常适合于嵌入式系统开发者、工程师和科研人员用于学习和项目开发。