张正友相机标定法在vc++与opencv中的实现

资源摘要信息: "张正友相机标定方法是一种基于控制点的相机标定技术，由张正友教授提出，用于校正相机的内部参数和外部参数，从而准确地重建物体的三维空间信息。该方法通常涉及使用一个已知几何结构的标定物体（例如棋盘格），通过拍摄标定物体在不同角度和位置的照片，计算相机的内参矩阵和畸变系数。在实际应用中，结合VC++和OpenCV库可以高效地实现这一过程。 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉功能，支持多种编程语言，包括C++。使用OpenCV可以方便地处理图像和视频，执行对象检测、运动跟踪、三维重建等任务。 结合VC++和OpenCV，可以通过编写C++代码调用OpenCV中的函数来实现张正友相机标定方法。代码文件 'ch11_ex11_1.cpp' 可能是实现该标定过程的一个具体示例，其中包含了对OpenCV库的调用和对图像处理的操作，如图像读取、特征点检测、图像矫正等。 在VC++环境下，开发者需要首先配置OpenCV库，确保项目能够正确链接到OpenCV库文件。这通常包括设置包含目录、库目录、附加依赖项等项目属性，以便能够识别和使用OpenCV的函数。 使用VC++和OpenCV实现张正友相机标定方法一般分为以下几个步骤： 1. 准备标定图像：收集一系列从不同角度拍摄的标定物体的照片。 2. 检测特征点：在每张图像中检测标定物体的特征点（如棋盘格的角点）。 3. 特征点匹配：匹配不同图像中检测到的特征点，建立对应关系。 4. 计算相机参数：通过特征点的对应关系计算相机的内参矩阵和畸变系数。 5. 校验标定结果：使用计算得到的相机参数对图像进行校验，确保标定的准确性。 通过上述步骤，可以得到准确的相机内部参数和畸变系数，进而提高计算机视觉系统的精度和可靠性。"