三菱PLC通过RS指令实现Modbus-RTU通信

资源摘要信息:"三菱PLC通过RS485进行Modbus-RTU通讯协议的实现，涉及到两个主要的指令：RS指令和ADPRW指令。RS指令用于初始化RS指令通讯，而ADPRW指令则用于读写数据。这两个指令是实现三菱PLC与外部设备（例如，Modbus-RTU协议支持的智能仪表和控制器）进行数据交换的基础工具。下面详细介绍这两个指令的用法及相关知识。" 知识点一：RS指令用法 RS指令是三菱PLC编程中用于设置串行通讯参数的指令。在与支持Modbus-RTU通讯协议的设备通讯之前，需要使用RS指令来配置PLC的串行通讯接口，如波特率、数据位、停止位和校验方式等。RS指令的格式一般为RS K1 K2 K3 K4 K5 K6，其中K1-K6分别对应不同的参数设置： - K1：通信速度，例如9600、19200、38400等。 - K2：奇偶校验位设置，0表示无校验，1表示奇校验，2表示偶校验。 - K3：数据位设置，通常为7或8。 - K4：停止位设置，通常为1或2。 - K5：控制字节，用于控制数据输出格式和错误检测方式等。 - K6：通讯模式，如Modbus RTU模式。 例如，设置通讯速率为9600 bps、偶校验、8数据位、1停止位，并启用Modbus RTU模式的RS指令可能是：RS ***。 知识点二：ADPRW指令用法 ADPRW指令用于在三菱PLC和外部设备之间进行数据读写操作。当通讯已经通过RS指令正确设置后，就可以使用ADPRW指令来实现数据的读取或写入。ADPRW指令的一般格式为：ADPRW D K1 K2 K3 K4 K5。 - D：指定数据寄存器的起始地址。 - K1：子地址或功能码。在Modbus RTU协议中，子地址用于指定从机上特定寄存器。 - K2：要读取或写入的寄存器数量。 - K3：从设备地址或从站地址。 - K4：发送数据的起始字节数，仅在写操作中使用。 - K5：接收数据的起始字节数，仅在读操作中使用。 例如，读取从站地址为1的设备上，子地址为2，共3个寄存器的数据，并存储到PLC内部寄存器D100开始位置的ADPRW指令可能是：ADPRW D100 2 3 1。 知识点三：Modbus-RTU协议基础 Modbus-RTU是一种在串行线路上实现主从通讯的协议。它广泛应用于工业自动化领域，支持数据的读写操作。Modbus-RTU协议通过特定的帧格式来确保数据的正确传输，其中包括设备地址、功能码、数据区以及校验码。 知识点四：RS485通讯接口特性 RS485是一种差分平衡式串行通讯标准，它允许多个设备通过同一对双绞线进行数据通讯。RS485接口具有良好的抗干扰性能和远距离传输能力，通常用于工业环境下的设备连接。 知识点五：三菱PLC与Modbus设备的通讯实现 三菱PLC与Modbus设备实现通讯的关键步骤如下： 1. 根据Modbus设备的技术文档和通讯需求，确定通讯参数，例如波特率、数据位、停止位和校验方式。 2. 在PLC中使用RS指令配置这些参数，以匹配Modbus设备的通讯设置。 3. 根据需要读取或写入的数据，设置ADPRW指令中的参数，如从站地址、子地址、寄存器数量和数据存储位置。 4. 执行ADPRW指令，完成数据交换。 5. 检查通讯状态和数据交换结果，必要时进行错误处理。 通过以上步骤，三菱PLC可以成功地通过RS485与支持Modbus-RTU协议的外部设备进行有效通讯，实现数据的采集、监控和控制等功能。