第 26 卷第 3 期
2009 年 3 月
控 制 理 论 与 应 用
Control Theory & Applications
Vol. 26 No. 3
Mar. 2009
基基基于于于遗遗遗传传传优优优化化化的的的张张张力力力模模模糊糊糊控控控制制制
何金保, 郭 帅, 何永义, 方明伦
(上海大学 机械制造及自动化学院, 上海 200072)
摘要: 针对张力系统实时性的要求, 同时为了保证控制系统可靠性, 提出了在线和离线遗传优化的张力系统模糊
控制方法. 首先, 离线部分采用遗传算法优化输入输出量的隶属度函数, 获得控制量输出表, 供在线调用. 然后, 在
线部分采用超代遗传算法(HGGA)优化输入量化因子和输出比例因子, 缩短算法运行时间, 加快收敛速度. 同时为
了补偿系统的时滞, 调整了被调量的当前误差和误差变化率. 最后在张力平台上验证了上述算法. 结果表明, 上述
控制方法实现了张力实时控制.
关键词: 模糊控制; 张力控制; 实时控制; 超代遗传
中图分类号: TP273 文献标识码: A
A fuzzy tension-controller based on genetic algorithm(GA)
HE Jin-bao, GUO Shuai, HE Yong-yi, FANG Ming-lun
(School of Mechanical and Electronic Engineering, Shanghai University, Shanghai 200072, China)
Abstract: To meet the requirements of real-time operation and the specification on reliability for a tension system,
an on-line-off-line fuzzy controller is proposed via the genetic optimal algorithm. In the off-line part, the membership
functions of inputs and output are optimized by the GA to produce the output-table for the on-line use. In the on-line
part, the quantization factors and the proportion factor are optimized by the hyper generation GA(HGGA) for reducing the
computation time. Furthermore, the current error and its variation are adjusted to compensate the time delay. Finally, the
algorithm is tested in a tension platform for verifying its feasibility.
Key words: fuzzy control; tension control; real-time control; hyper generation GA
文文文章章章编编编号号号: 1000−8152(2009)03−0243−06
1 引引引言言言(Introduction)
张力控制是造纸、IC制造、印刷、纤维缠绕等工
业设备中具有共性的基础技术之一. 随着现代工业
设备向高速、高精度方向发展, 张力控制技术极其重
要. 由于大型机电张力设备结构复杂、影响因素众
多, 在不同工况下系统参数存在着较强的耦合、非
线性、时变及时滞问题, 张力系统的控制策略一直
是研究难点.
近年来, 国内外许多专家和技术人员针对张力
系统的模糊控制, 展开了研究, 取得了一定的进展.
模糊控制在处理非线性、时滞、数学模型复杂被控
对象时, 表现出了优良的性能. 但是模糊控制器的
输入输出量隶属度参数和模糊规则一直难以确定,
采用遗传算法优化模糊控制器参数和规则, 搜索最
优值去解决上述问题成为研究热点. 目前遗传算
法(GA)在模糊控制中的应用主要有以下3种方式:
1) 遗传优化模糊规则; 2) 遗传优化模糊隶属函数;
3) 遗传算法同时优化模糊规则和隶属函数. 另外遗
传算法由于运行过程比较耗时, 难以满足实时的要
求, 所以目前较多的研究停留在离线状态, 在线遗传
算法不多.
文献[1,2]研究了张力系统的模糊控制方法. 文
献[3]初步探讨了开卷模糊控制器的局部遗传优化.
文献[4∼6]研究了模糊控制器的隶属函数和控制规
则的遗传优化方法. 文献[7]中运用实值遗传算法选
取模糊控制器的分段切换因子. 文献[8]提出了遗传
算法进行参数调节, 构造最佳切换函数, 最终应用
到印刷机上. 文献[9]在线遗传优化神经网络的方法.
文献[10]研究了基于遗传算法的动态模糊控制器优
化方法.
本文提出了在线和离线遗传优化相结合的模糊
控制器. 在线调节采用超代遗传算法(HGGA)优化输
收稿日期: 2007−11−02; 收修改稿日期: 2008−07−04.