dsPIC驱动的无传感器弱磁ACIM FOC控制技术详解

本文档深入探讨了如何利用Microchip Technology Inc.的dsPIC数字信号控制器实现交流感应电机（ACIM）的弱磁控制功能，以实现高性能的无传感器磁场定向控制（FOC）。交流感应电机广泛应用在各种场景，包括消费应用中的洗衣机和电力机车的牵引系统，其中高速运行和低速高扭矩的需求推动了弱磁控制技术的发展。 无传感器磁场定向控制（FOC）的核心在于通过数学模型实现励磁电流（d轴）和转矩电流（q轴）之间的解耦，从而简化电机控制过程，使其类似直流电机的控制。这个过程涉及到从静止定子坐标系转换到旋转的转子坐标系，其中转子磁通的位置是关键因素，可以通过直接测量或利用相电流、相电压等参数进行估算。"无传感器"指的是在控制中不需要独立的速度传感器，这降低了系统的复杂性和成本。 在本文中，作者Mihai Cheles和Dr.-Ing. Hafedh Sammoud详细介绍了弱磁控制模块的设计，它依赖于电机机械转速输入，其输出则用于精确控制d轴电流，进而影响电机性能。相比于传统方法，这种控制方式显著扩展了交流感应电机的转速范围，提高了控制精度和效率。 为了进一步了解交流感应电机的磁场定向控制，读者可以参考先前的Microchip应用笔记AN1162，该文档提供了更全面的基础知识和设计细节。通过结合这两份资料，工程师们能够更好地理解和应用弱磁技术，优化他们的交流感应电机控制系统，提升设备在实际应用中的性能和灵活性。