ARM Bootloader在s3c4510b上的VxWorks实现及嵌入式系统应用

本文主要探讨了基于ARM架构的Bootloader的深入分析以及在实际嵌入式系统开发工具Tornado2.2中的实现策略。作者陈雨旦、宋波涛和郑竞宏分别来自中国矿业大学（北京）机电学院和清华大学电机工程与应用电子技术系，他们关注的重点是三星公司生产的s3c4510b这一ARM7系列低功耗32位嵌入式网络微处理器。在嵌入式系统中，Bootloader扮演着至关重要的角色，它类似于个人计算机的BIOS，负责初始化硬件设备、创建内存映射和配置系统环境，以确保在上电或复位后，系统能稳定进入运行状态。 文章首先介绍了嵌入式技术的当前趋势，特别强调了ARM处理器在工业生产中的广泛应用，以及VxWorks操作系统在实时系统领域的地位，特别是其开发环境Tornado的易用性和性能优势。作者选择s3c4510b作为研究对象，因为它是ARM处理器的一种典型代表。 在ARM处理器的启动过程中，Bootloader执行关键任务，如从flash的0x0000000地址读取启动代码（即复位中断向量），并设置寄存器，包括关闭看门狗和屏蔽中断，以确保启动期间系统的稳定性。接着，它会初始化中断向量表和堆栈，为处理中断服务程序和不同处理器模式切换做准备。为了提高效率，Bootloader还会将主程序映射到SDRAM中，最后引导进入C语言入口程序。 作者利用Tornado2.2这一工具，针对s3c4510b处理器制作了定制化的VxWorks启动映像，并在此基础上加入了基于VxWorks的液晶驱动代码。这一步骤涉及了Bootloader的扩展功能，即集成应用程序模块，使其能够支持用户界面操作。整个过程展示了如何将理论知识应用于实际嵌入式系统开发，为读者提供了宝贵的实践指导。 本文的核心知识点包括：ARM处理器启动原理、Bootloader的功能与作用、s3c4510b的硬件特性、VxWorks操作系统的特点、Tornado2.2交叉编译环境的使用以及嵌入式系统中Bootloader与应用程序集成的方法。对于从事嵌入式系统设计或对ARM处理器有深入研究的人来说，这篇文章提供了深入理解Bootloader工作原理和实际操作的重要参考。