RoboWareStudio: 修改界面语言与常见问题解决

本篇文章是关于如何使用RoboWare Studio 1.2.0版本的软件指南，由济南汤尼机器人科技有限公司提供，着重讲解了软件的安装、升级、界面语言设置以及各种功能的操作方法。以下是主要内容概述： 1. **软件升级**：通过下载最新的RoboWare Studio安装包deb文件，替换旧版本，安装过程中旧版本会被自动覆盖。升级过程十分简便，只需按照官方文档的步骤进行。 2. **界面语言设置**：用户可以在菜单栏的“文件”->“首选项”->“语言设置”中更改界面语言。支持的语言包括"zh-CN"中文和"en"英文，通过注释符号"//"可以进行切换。设置后需重启软件以使更改生效。 3. **新建工作区问题**：如果在新建工作区时收到提示“路径不是ROS工作区”，可能是ROS环境变量没有正确设置。需在.bashrc文件中添加对应ROS版本的setup.bash脚本路径，并参考官网教程对ROS进行安装和配置。 4. **Pylint安装**：如果遇到提示“Linter pylint is not installed”的错误，说明pylint未安装。用户需要通过sudo apt-get install python-pip命令安装python-pip，然后在集成终端中安装相关插件，可能需要输入root密码。 5. **软件使用教程**： - **本地开发模式**：涵盖工作区管理、ROS包操作、C++和PYTHON源代码编辑、编译、调试、LAUNCH文件使用等步骤。 - **远程开发模式**：介绍了如何配置SSH公钥实现无密登录，以及如何调整远程机器的配置以适应远程开发需求，包括部署、构建、清理和调试等。 6. **其他功能**：还包括软件的安装与卸载、启动指导、C++/PYTHON节点创建向导、软件偏好设置、ROS命令图形化列表的使用等。 该篇文档详细地解答了RoboWare Studio的基本操作流程和技术细节，对于使用该软件进行ROS项目开发的用户来说，具有很高的实用价值。