STM32实现Modbus主机与从机模式下的数据交互

资源摘要信息:"STM32微控制器在工业通信领域中经常被使用，特别是在使用RS485通信协议进行远程设备控制时。本资源详细介绍了如何利用STM32实现基于MODBUS协议的主机和从机模式，同时涉及到串口通信和定时器的使用。MODBUS是一种应用广泛的串行通信协议，它定义了控制器能够认识和使用的一套命令结构，使得不同厂商的设备能够通过串行连接实现通讯。 本资源包含的代码示例，主要描述了在STM32平台上，如何设置RS485作为通信介质，并且通过MODBUS协议进行数据交换。在主模式下，STM32定期读取特定从机的寄存器数据，而无需外部按键的介入。当有按键被按下时，系统能够根据按键的不同切换到不同的从机地址模式，并进行相应的数据交换。 RS485是差分信号传输的串行通信协议，具有较长的传输距离和较好的抗干扰能力，适用于工业环境下的远程通信。MODBUS协议本身有RTU和ASCII两种传输模式，本资源中提到的是Modbus-RTU模式，它是一种二进制协议，数据紧凑，传输效率较高。 串口（UART）是STM32内部的一个常见通信接口，用于实现与外部设备的串行通信。在本资源中，STM32使用串口与RS485模块连接，并通过串口发送和接收MODBUS命令和数据。定时器则用于设定通信的时间间隔以及实现时间相关的功能，比如闪烁LED灯等。 资源中提到了一个重要的功能，即通过外部按键实现不同从机设备的读取。这涉及到GPIO（通用输入输出）的配置和处理，因为STM32需要检测按键的状态变化，并执行相应的程序逻辑。 资源的代码文件名称表明了代码主要实现了通过主机模式读取多个从机设备的寄存器数据，并且具备从主机模式切换到从机模式的功能。'非DMA形式'表明资源中的代码示例没有使用DMA（直接内存访问）来处理串口数据，意味着所有的数据传输和接收都是通过CPU中断服务程序来实现的，这使得代码的编写和调试更加直观，但可能会占用较多的CPU资源。 在嵌入式系统设计中，了解和应用这些基础知识点是至关重要的。STM32微控制器在工业和消费电子领域广泛使用，而MODBUS协议则是工业通讯的常用协议之一，因此，本资源是学习和应用工业通讯系统的一个很好的起点。"