MODBUS协议详解：串行链路与TCP/IP实现

"Modbus标准协议是一套详细阐述Modbus通信协议的应用层规范，涵盖了串行链路和TCP/IP上的实现。此协议基于OSI模型的第7层，即应用层，提供客户机/服务器模式的通信。它分为三个部分：Modbus协议规范、MODBUS报文在TCP/IP上的实现指南以及MODBUS报文在串行链路的实现指南。MODBUS最初应用于串行链路，现广泛用于自动化设备间的通信，并且在TCP/IP上通过保留的系统端口502进行交互。" Modbus协议是工业自动化领域中广泛应用的通信协议，它定义了不同设备如何交换信息，特别是在串行通信和以太网环境下。协议的基础是主站（通常为控制器）与从站（如远程输入/输出模块）之间的通信模型。 在串行链路上，Modbus遵循TIA/EIA标准，如232-F（通常用于点对点通信）和485-A（适用于多点网络），这些标准规定了物理层和数据链路层的细节。串行链路的Modbus报文传输指南提供了实现这些通信的详细步骤。 在TCP/IP上，Modbus是建立在Internet协议栈之上的，依赖于RFC793（TCP）和RFC791（IP）定义的规范。Modbus报文在TCP/IP上的实现指南详细解释了如何将Modbus协议映射到TCP/IP协议栈上，使得设备可以通过以太网进行通信。 协议的第一部分，即"Modbus协议规范"，定义了Modbus事务处理，包括数据结构、功能代码和错误处理机制。这部分是理解Modbus协议的核心。 第二部分，"MODBUS报文传输在TCP/IP上的实现指南"，为开发者提供了实现TCP/IP上的Modbus应用层的指导，包括如何封装和解封装Modbus报文，以及如何利用TCP连接进行可靠的数据传输。 第三部分，"MODBUS报文传输在串行链路上的实现指南"，则关注于串行通信环境中的Modbus应用层实现，涉及到帧格式、校验和传输规则等内容，这对于设计和调试基于串行链路的Modbus系统至关重要。 Modbus标准协议的全面性使其成为工业自动化领域的一个关键组件，无论是在简单的串行网络还是复杂的TCP/IP网络中，都能提供高效且可靠的设备间通信。由于其开放性和广泛接受度，Modbus在众多厂商和设备之间建立了通用的通信平台，促进了不同系统的互操作性。