S7-1200 CPU 以太网通信教程：TCP与ISOonTCP协议

"该文档是关于S7-1200 CPU如何利用以太网进行通信的详细指南，包括TCP和ISOonTCP协议的应用，以及使用T-block指令进行双边通信的步骤。文中还介绍了所需的硬件和软件配置，以及具体通信任务的实现。" 在工业自动化领域，西门子S7-1200系列PLC因其小巧、高效和易用性而被广泛采用。本指南主要探讨了S7-1200 CPU之间通过以太网进行通信的方法。S7-1200 CPU间的通信有两种协议选择：TCP (Transmission Control Protocol) 和 ISOonTCP (ISO on TCP/IP)，两者都基于标准的以太网技术。通信过程中，T-block指令，如TSEND_C、TRCV_C、TCON、TDISCON、TSEN和TRCV，扮演着关键角色，它们用于建立、发送和接收数据。 硬件配置包括两个S7-1200 CPU、一根TP电缆以及一台装有以太网卡的PC，用于编程和配置。软件方面，需要西门子的编程工具——博图V15 (TIA Portal V15)。本示例中，我们将两个CPU分别命名为PLC_1和PLC_2，并在博图V15中创建新项目来添加和配置这些硬件设备。 在编程之前，首先需要设置CPU的系统位和时钟位，以便于管理通信任务。系统位通常用于存储系统状态信息，而时钟位如M0.3，则可作为2Hz周期的信号，用于触发发送任务。例如，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0。 接下来是网络配置，这一步涉及为PROFINET通信口分配IP地址。在设备视图中，选定CPU的以太网接口，设置IP地址为192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0。正确的IP配置对于设备间的通信至关重要。 通信任务主要包括两个部分：一是PLC_1将DB块中的100个字节数据发送到PLC_2的对应DB块；二是PLC_1的QB0接收来自PLC_2 IB0的数据。为了实现这两个任务，我们需要在PLC程序中编写T-block指令，确保TSEND和TRCV成对使用，以实现双边通信。 在编程时，TSEND_C用于发送数据，TRCV_C用于接收数据，而TCON和TDISCON则用于连接和断开通信。TSEN用于监视通信状态，确保连接的稳定性和可靠性。每条指令都有其特定的参数，如源和目标地址，以及数据长度，需根据实际需求进行设定。 总结来说，这份开放式通信指南详细阐述了S7-1200 CPU间以太网通信的全过程，从硬件配置、软件设置到具体的编程步骤，为用户提供了清晰的操作指导。对于那些希望实现S7-1200 CPU间通信的工程师来说，这是一份非常实用的参考资料。